Силами ассистентки лаборатории робототехники Университета Иннополис Валерии Скворцовой была создана математическая модель и написан программный код робототехнического устройства, способного восстановить двигательную активность пациентов после инсульта и других заболеваний. Прототип робота готов и испытан, теперь Валерия готовится к регистрации патента на изобретение.
Устройство создано по принципу параллельного сферического манипулятора. В основной конструкции базовая и мобильная платформы, а также три ноги, образованные дугообразными плечами. Пациент просовывает руку в аппарат и держится за ручку верхней мобильной платформы. Локоть пациента зафиксирован на специальной подставке. А подвижные элементы робота разрабатывают запястный сустав руки: плавно двигают кисть вниз-вверх, вправо-влево и скручивают в обе стороны.
Каждый год в России регистрируют 450 случаев инсульта, но лишь 10 процентов возвращаются к трудовой деятельности, объясняет Валерия. Очень часто инсульт приводит к потере двигательной активности, поэтому роботы при реабилитации необходимы. Положительной динамики они помогают достигать как на ранних фазах болезни, так у и пациентов с хроническими нарушениями.
Особенность конструкции казанской изобретательницы в том, что робот выполнен ассиметрично, таким образом, его полезное рабочее пространство увеличено до пространства стандартных движений кисти рук. К тому же такой робот компактен и удобен в использовании:
«Модель вычисляет движения робота вниз-вверх, вправо-влево и скручивания, то есть прямую, обратную и дифференциальную кинематику. Решение этих задач – верификация кинематики – проводилось на первых прототипах аппарата», – объяснила Валерия Скворцова.
Пока пациенты в испытаниях модели не принимали участие. Однако после оформления всех документов это будет возможно.