Село Кусково как родовая вотчина Шереметевых известно с XVI века. Наследник фельдмаршала, графа Бориса Петровича Шереметева Петр женился на Варваре Алексеевне Черкасской, чья семья владела большими владениями вокруг Кускова, что позволило объединить земли вокруг в обширное имение.
В 1750—1770-х годах, по давнему замыслу Петра Борисовича в Кускове была создана обширная усадьба с дворцом, многими «увеселительными затеями», большим парком и прудами. Ансамбль тесно связан с именами крепостных архитекторов Фёдора Аргунова и Алексея Миронова.
В те годы усадьба Кусково раскинулась на территории 230 гектар - почти 167 футбольных полей! Сюда входили — охотничьи угодья, живописные окрестные поля, луга, рощи. Особым украшением усадьбы был зверинец — своеобразный зоопарк того времени — здесь можно было увидеть зайцев, волков, лисиц и даже оленей.
Расцвет усадьбы Кусково приходится на 1770 - 1780-е годы, когда имение Шереметевых принимало до 30 000 гостей. В программу праздников включались церковные службы , фольклорные представления, катания на лодках под пение хора, фейерверк, роговые оркестры, морские парады, игры и карусели.
Сценарии праздников предусматривали также балы во Дворце, «дивертисменты» и театральные постановки.
Шереметевский театр крепостных актеров – один из лучших в истории театральной культуры Москвы XVIII века. В дни кусковских торжеств оперные и балетные постановки осуществлялись на сценах двух театров – Воздушного, располагавшегося в восточной части усадьбы, на открытом воздухе, который вмещал в себя до сотни гостей, и Нового (закрытого) на 150 мест.
Пышные приемы именитых гостей – Екатерины II, польского короля Станислава Понятовского, австрийского императора Иосифа II, и других - в то же время отличались демократичностью, допускались «все, кому угодно было явиться».
Творчество многих талантливых мастеров на протяжении десятилетий XVIII века создавало в кусковском ансамбле синтез искусств, придающий усадьбе универсальный характер.
Архитектура и садово-парковое искусство, скульптура и живопись, музыка и театр, библиотека, «кунсткамера» и ботанические раритеты – слагаемые гармонии усадебного мира.
После смерти Петра Шереметева в 1788 году, при его наследнике Николае Петровиче Шереметеве, крупнейшем государственном, общественном и культурном деятеле России XVIII века, Кусково поддерживалось и бережно содержалось как образцовое загородное имение.
Последней капитальной постройкой, завершающей сложение усадебного ансамбля стала Колокольня, построенная в 1792 году.
Однако свое значение как увеселительная резиденция для массовых гуляний Кусково теряет. Теперь в парк и Дворец усадьбы допускаются лишь избранные, с разрешения графа.
Иссякли мраморны фонтаны,
Нептунов сух водопровод,
И брызгов челюсти медяны
Не шлют столпом в небесный свод;
Прохлады нет при солнце яром,
И зной полдня варит все варом.
О, время, лютый враг всего!
Щадить не любит ничего.
И.М. Долгорукий