Слово «йога» (от санскритского корня йодж или йудж) имеет много значений, среди которых «соединение», «единение», «связь», «узда».
Т.е. по сути, как только в голове человека зародилась идея отдельности себя от Бога, тогда же и зародилась идея восстановления связи. Впервые слово йога встречается в Ригведе (самый древний сборник ведийских текстов), но не в значении практики йоги, а как обозначение упряжи.
Главная цель йоги – связь, единение с божественным, достигается путем обуздания своего эго.
Аналогичное слову «йога» значение имеет латинское слово «religare», от которого, по одной из версий, произошло слово религия – быть соединённым со всевышним.
