1 поколение (A40) 1978–1981
Первая Toyota Supra появилась в 1978 году. Машина оснащалась «шестеркой» объемом 2,0 - 2,7 литра мощностью 111-118 л. с.. На рынке модель была представлена с пятиступенчатой механической коробкой передач и четырехступенчатым «автоматом». Производство автомобиля завершилось в 1981 году.
2 поколение (A60) • 1981–1986
"Вторая" Toyota Supra известная как Supra A60 появилась в продаже в 1982 году. На модели устанавливали двигатели объемом 2,0 и 2,8 литров мощностью от 126 до 175 л. с. Производство «Супры» второго поколения завершилось в 1986 году
3 поколение (A70) • 1986–1992
Автомобиль Toyota Supra третьего поколения выпускался с 1986 по 1992 годы. Машина также оснащалась рядными «шестерками», но теперь это были новые агрегаты объёмом 2,0, 2,5 и 3,0 литров, в линейке двигателей присутствовали и атмосферные варианты, и модификации с турбонаддувом. Кроме того, на местном рынке предлагалась версия с самым мощным мотором 2.5, развивающим 280 л. с.
4 поколение (A80) • 1993–2002
В 1993 году в продаже появилось четвертое поколение автомобиля Toyota Supra. Машина оснащалась атмосферными и наддувными трехлитровыми «шестёрками». Самая мощная версия, развивающая 325 л. с., предлагалась на рынке США и Европы.
5 поколение • 2019
Купе Toyota Supra оснащается рядным шестицилиндровым турбированным мотором объёмом 3,0 литра и мощностью 340 л. с. Задний приаол, коробка передач — восьмиступенчатый «автомат». Цена модели на российском рынке — 5 534 000 рублей. В единственно возможной комплектации Passion есть кожаная отделка салона, двухзонный климат-контроль, мультимедийная система, электрорегулировки и обогрев сидений, бесключевой доступ, парктроники, камера заднего вида, датчики света и дождя, светодиодные фары, кованые 19-дюймовые диски. Также «Тойота Супра» для российского рынка оснащается адаптивной подвеской и активным межосевым дифференциалом. Пятое поколение купе Toyota Supra выпускается в Австрии с 2019 года. Модель создана совместно с компанией BMW: баварцы предоставили заднеприводную платформу родстера Z4 и силовой агрегат, а «Тойота» отвечала за дизайн и настройки шасси «Супры».