Есть такое мнение по поводу лунного ровера, что он не тот за кого себя выдаёт и лучше бы ему иметь 6 колёс чем 4:
"Если посмотреть на все эти аппараты простым, не зашореным взглядом, то первое отличие, которое бросается в глаза - это количество колес.
У советских Луноходов - 8.
У всех остальных аппаратов - 6.
У лунного Ровера - 4.
Интересно - почему такое различие?"
Источник - статья "Про луноходы, лунный ровер и марсоходы"
- На какие "все эти аппараты надо смотреть простым, не зашоренным взглядом"?
- На луноходы, компадре, луноходы. И отчасти марсоходы. Почему простым взглядом, а не зашоренным? Не знаю компадре, не знаю. Может тут есть какая-то неведомая тайна в процессе познания Луны и других небесных тел?
Их много и они разные. Вездеходы иноземные. Есть и 6 колёс, есть и 8.
- А какая разница сколько у лунного ровера колёс? О чём это говорит?
- Это странно, компадре, странно. С точки зрения автора статьи и равновесия.
"Для тихоходных аппаратов - такие как луноходы или марсоходы - четыре колеса на неровной поверхности дают бОльший угол наклона платформы, на которой располагаются приборы.
Кроме того, при достаточно глубокой ямке вероятность застрять достаточно высокая.
У шестиколесной схемы отработка подобных ситуаций - как по углу наклона, так и по вероятности застрять - намного лучше.
В случае использования управляемой, регулируемой подвески ситуация различается в гораздо большей степени - у шестиколесного аппарата ЦТ почти всегда находится внутри контура, образованного воспринимающими нагрузку колесами."
Источник - статья "Про луноходы, лунный ровер и марсоходы"
То есть, удобнее ехать на 6 или 8 колесах. По пересечённой кратерами лунно-марсианской поверхности и не крениться попусту.
Конечно это так. Всё верно. Удобнее не валиться на бок и всё такое.
Но! В чём самая главная разница между лунным ровером и другими инопланетными средствами передвижения?
Видимо, в том, что лунные роверы летали на Луну не самостоятельно, а в составе общей миссии, и!
Правильно! На них ездили люди. И управлялись они людьми. То есть люди ими рулили. То есть решение куда именно ехать, заезжать в кратер или нет, принималось на месте, единомоментно.
Выбор оставался за человеком который управлял машиной. Здесь и сейчас, а не так как на Марсе. Понимаете да? Не буду объяснять как это происходит, почитайте сами, но управление происходит пакетно и в отложенном времени. И обзор другой. И время передачи команд несопоставимо по определению. И тд и тп.
Конечно, до Луны ближе, и тем не менее, 2.6 секунды плюс оценка ситуации и слабенькое телевизионное изображение не дают возможности полноценно управлять лунным экипажем в реальном времени. Это же очевидно. Поэтому, тогда, на Луне, наши луноходы в плане возможностей проходимости были более "вооружены", имели 8 колёс вместо 4х, да и были совсем другие по конструкции. К ним были иные требования по определению, это же очевидно.
Это понятно? Напишите в комментариях если есть другое мнение.
Следующий момент.
Цель миссии?
Какая цель у космической программы "Луноход"?
"«Луноход» («проект Е-8») — серия советских дистанционно управляемых самоходных аппаратов-планетоходов для исследования Луны."
Подраздел - непилотируемые космические программы.
Источник - Космическая программа СССР
Какая цель у космической программы "Аполлон"?
Вкратце, пилотируемые полёты на Луну.
Пилотируемые!
То есть, все ресурсы были задействованы на доставку и возвращение людей, которые выполняли на объекте конкретные, научные задачи, для осуществления которых у них было известное научное оборудование. Которое, естественно, было спроектировано в рамках известных целей.
Понятно, что от миссии к миссии набор научный экспериментов и состав оборудования для достижения их целей менялся. Одни вопросы снимались, появлялись другие.
Конечно, еще до высадки на Луну людей, проводилось изучение лунного грунта. Его плотность, состав, свойства и тд. В целом людям было понятно что ждать от Луны. Не хватало проверки своих предположений. Исходя из этих знаний и были спроектированы и лунные модули и скафандры и тд.
На самом деле, задолго до высадки людей на Луну, в рамках дальнейшего развития программы по её изучению, уже в 1963 году, активно разрабатывалась геологическая лаборатория-вездеход MOLAB. Люди собирались работать на Луне до 2-х недель вместо максимум 3-х суток, как "Аполлон 17".
Уже в 1964 году машина управляемая людьми была готова и приступила к испытаниям.
Испытывали не только ходовую часть и машину как таковую, но и сам кунг, то есть возможность людей жить в кузове. Испытатели провели 18 суток в MOLAB. Вернер фон Браун и испытатели.
Но!
Когда НАСА поняло, вот что выливаются полёты на Луну, они решили расставить приоритеты и ограничить выполнение лунных задач только с помощью чисто человеческих ресурсов, иначе пришлось бы либо запускать на Луну отдельный "Сатурн-5" для доставки туда этого вездехода, либо кардинально перестраивать существующий проект, что затянулось бы на десятилетия. Поэтому разработку MOLAB прекратили.
Но!
Идея расширить горизонт исследований на Луне осталась и окончально оформилась к началу миссии "Аполлон 15", во время которой первый ровер и прибыл на изучаемый объект. В процессе разработки была решена главная задача, как не усложняя и главное, значительно не удорожая проект, доставить на Луну транспортное средство. В инете полно материала на эту тему, почитайте.
На лунном модуле нашлось "пустое" место, короткое изначально планировалось для других задач. И тд и тп.
Вообще о чём мы говорим? Это давным-давно известно. С 60х годов прошлого века.
Не буду повторяться. Надо заканчивать. Цель статьи не дать исчерпывающую информацию о давно известном факте, а показать несостоятельность "мысли" очередного "исследователя", которая, видимо состоит в том, что раз у ровера 4 колеса а не 6 или 8, то люди на Луну не летали.
Первые прототипы лунного ровера.
Доклад на тему "Так почему у лунного ровера 4 колеса? Не 6 или 8?" закончил.
Вывод - лунным ровером управляли люди, поэтому дополнительной проходимостью можно было пренебречь и машина такой конструкции была оптимальна по весу и для требований предъявляемых к ней.