Сочинение А.Н. Радищева «Путешествие из Петербурга в Москву» на протяжении конца XIIIV – начала ХХ вв. было революционным изданием, расшатывающим царские устои. Нищета и бесправие крепостных, с одной стороны, и богатство и роскошь помещиков, беззаконие правящих масс - с другой, стали объектом описания.
Книга впервые была издана в 1790 году в домашней типографии писателя, дворянина. История издания достаточно интересна и многогранна.
Первоначально рукопись была написана самим писателем, а набело ее переписал таможенный надзиратель Царевский, один из подчиненных Радищева, его единомышленник. Понимая, что книга не пройдет цензуру Радищев смягчил многие острые моменты. Но этого оказалось недостаточно. Цензор Андрей Брянцев вычеркнул более половины книги.
Печатая книгу в домашней типографии, Радищев не только восстановил страницы, вычеркнутые цензором, но и большинство самим же смягченных мест. Отпечатанную книгу он подал обер-полицмейстеру Никите Ивановичу Рылееву для окончательного решения. Даже не осознавая, что писатель может совершить такую дерзость, обер-полицмейстер подписал разрешение, не читая книги. Так «Путешествие из Петербурга в Москву» вышло в свет и сразу же произвело сильнейшее впечатление на читающих.
Когда книгу подали императрице Екатерине Великой, она, ошеломленная написанным, приказала провести следствие и наказать правдолюбца Радищева. Вплоть до 1868 года сочинение было запрещено к изданию в Российской Империи. После 1968 года книгу издавали, но исключительно для узкого круга литераторов, в качестве ознакомления с творчеством писателя. Вплоть до 1906 года, издание сочинения выпускались малым тиражом, крупные тиражи изымались, а стоимость была книги достаточно большой. Это мешало произведению попасть в руки массового читателя. Только вследствие революции 1905 года, когда юридически была отменена цензура, сочинение с такой сложной судьбой вышло в свет и не подверглось гонениям.