Желеобразные материалы, созданные учеными Кембриджского университета, могут ощущать температуру и влажность, а также способны восстанавливаться при комнатной температуре, чего не могут ранее созданные самовосстанавливающиеся роботы.
В рамках проекта SHERO ученые работали над созданием мягких сенсорных самовосстанавливающихся материалов для роботизированных рук и манипуляторов. Такие материалы могут "понимать", когда они повреждены и самостоятельно — без участия человека — принимать меры для самовосстановления, чтобы продолжать работу.
Исследователи экспериментировали с растягивающимися материалами на основе желатина — они биоразлагаемые, недорогие и простые в изготовлении. Их можно получить либо путем 3D-печати, либо методом литья. Ученые обнаружили, что датчики, содержащие хлорид натрия вместо углеродных чернил, приводят к получению материала с нужными свойствами. Соль легко растворяется в заполненном водой гидрогеле и обеспечивает равномерный канал для ионной проводимости. Добавление соли также позволило определить растяжение, в три раза превышающее первоначальную длину датчика.
Самовосстанавливающиеся гидрогели хорошо соединяются с различными материалами и могут использоваться в разных видах робототехники: при разработке искусственных рук, а также в искусственных кожах и биоразлагаемых датчиках.