Описание этих видов йоги можно найти ещё в Бхагаватгите; более подробно о них рассказывают в своих книгах Свами Шивананда и Свами Вивекананда.
Философия йоги распространяется гораздо дальше тех практик, которые предлагает хатха йога; существуют разные пути, разные виды йоги, связанные одной целью. Это древняя классификация, в которой йога разделяется на виды в зависимости от того, на какую сферу человека, или, точнее сказать, человеческой сущности делается основной упор: на эмоции, интеллект, деятельность в физич мире, и т.д.
Хатха йога работает с физическим телом человека и его энергетической составляющей, праной. Карма йога учит управлять сознанием посредством бытовой деятельности, Бхакти йога работает с эмоциями, Джняна - с рациональной частью ума, манасом. Раджа йога, царственная йога, концентрирует внимание непосредственно на сознании человека и ставит целью прекращение всех типовых колебаний сознания, мешающих пребыванию ума в собственной природе.
Все виды йоги связаны, во многом пересекаются и часто дополняют друг друга. Как сказано, например, в Хатха-йога Прадипике: "Хатха йога - это лестница, ведущая к достижению вершин Раджа-йоги." Тем не менее, каждый из этих видов йоги вполне может практиковаться отдельно и привести последователя к цели.
Вот так, если о-о-о-очень кратко, можно передать содержание этой обширной темы, которую я подробно раскрою в получасовом философском видео :
"Виды йоги: РАДЖА, КАРМА, ДЖНЯНА, БХАКТИ и ХАТХА"