Уважаемые коллеги, доброго времени суток! Представляем вам немецкое научное издание Intelligent Service Robotics. Журнал имеет второй квартиль, издается в Springer Verlag, его SJR за 2020 г. равен 0,398, пятилетний импакт-фактор - 1,806, печатный ISSN - 1861-2776, электронный - 1861-2784, предметные области - Вычислительная механика, Машиностроение, Инжиниринг, Искусственный интеллект. Вот так выглядит обложка:
Редактором является Ван Кун Чунг, контактные данные - wkchung@postech.ac.kr, Priyadarshini.Muthukumar@springernature.com, priya.sankar@springernature.com, journalpermissions@springernature.com, nathalie.jacobs@springer.com.
Журнал обращает особое внимание на растущее значение интеграции робототехники с информационными технологиями и когнитивной наукой (такими, как повсеместные и адаптивные вычисления, интеграция информации в распределенной среде и когнитивное моделирование для взаимодействия человека и робота), что подталкивает инновации к новому многообразию. Журнал намерен зафиксировать и заархивировать новое, но значительное достижение в области интеллектуальной сервисной робототехники. К публикации принимаются оригинальные статьи об инновационных идеях и концепциях, новых открытиях и улучшениях, а также о новых приложениях и бизнес-моделях, связанных с описанной выше областью интеллектуальной сервисной робототехники и доказавших свое высокое качество. Области, которые будут освещаться в журнале, включают, но не ограничиваются:
- Интеллектуальные роботы, обслуживающие людей в повседневной жизни или в опасной среде, такие, как домашние или персональные сервисные роботы, развлекательные роботы, образовательные роботы, медицинские роботы, медицинские и реабилитационные роботы, а также роботы-спасатели (сервисная робототехника);
- Интеллектуальные роботизированные функции в виде встроенных систем для приложений, например, интеллектуального космоса, интеллектуальных транспортных средств и транспортных систем, интеллектуальных производственных систем и интеллектуальных медицинских учреждений (встроенная робототехника);
- Интеграция робототехники с сетевыми технологиями, генерирующая такие услуги и решения, как распределенные роботы, дистанционные роботы-помощники по обучению и виртуальные лаборатории или музеи (сетевая робототехника);
- Развлекательные роботы, образовательные роботы, медицинские роботы, медицинские и реабилитационные роботы, а также роботы-спасатели (сервисная робототехника).
Адрес издания - https://www.springer.com/journal/11370
Пример статьи, название - Auto-splitting D* lite path planning for large disaster area. Заголовок (Abstract) - This research introduces a new path planning method for rescue robots in a dynamic and partially known area when the robots are performing tasks in a large area. The path planning of the rescue robots that move in the dynamic area is introduced to solve the issue of unnecessary areas, which are the disadvantages of the existing D*-based algorithms. This paper proposes a method to eliminate unnecessary expanded nodes of the dynamic and partially known environment by segmenting a map with an auto-clustering algorithm, which is able to achieve a faster execution time than conventional algorithms. Furthermore, to show the effectiveness of the proposed algorithms, an expected value of re-planned nodes in the dynamic and partially known area is introduced using a probability-based approach. Keywords: Global path planning; Dynamic environment; Partially known area; Large-scale area; D*-based algorithm; Auto-clustering algorithm
