Если говорить об идее фильма в социальном плане, то он про одну из коренных американских проблем - взаимоотношениях негров и белых. Если говорить в общечеловеческом плане, то он просто об отношениях людей. Парень из итальянской эмигрантской семьи на время ремонта ночного клуба, где он работал вышибалой, остается без работы. Он подыскивает себе другое место и ему предлагают сопроводить известного музыканта-пианиста в турне по Америке. В качестве водителя, телохранителя и помощника, способного решить любые проблемы. Все бы ничего, но вот только этот известный музыкант - негр. А турне у него будет по южным штатам, где самое предвзятое отношение к черным. До такой степени предвзятое, что их не пускают в определенные заведения, предназначенные только для белых - рестораны, магазины, гостиницы. (А Зеленая книга - это книга-путеводитель, в которой собран перечень гостиниц, где черным так-таки можно селиться) Главный герой соглашается на работу. Но вот вопрос, как сойдутся меж