Найти тему
Робототехника

Предупреждения по второму фронту сбываются.

Чтобы не говорили читатели, я сразу предупреждаю, что использую возможности своего канала в целях стабилизации той ситуации, которую наблюдаю вокруг. Но лучше всего идти по-порядку. Статья будет приличной по размерам. так что запасайтесь печеньками(как бы это грустно не звучало).

В технике есть такой предмет "Теория автоматического управления", это основа управления любым устройством, процессом или системой. Если рассмотреть вкратце, то любая система реагирует или наоборот не реагирует на спектр сигналов(да да, именно спектр). То есть система будет реагировать только на заданные виды спектров( отрывки сигналов), остальные будут просто отбрасываться. А если он не учтены, то могут привести к не прогнозируемым последствиям.

Если обратить внимание на технику, то видов управления достаточно много. И эти технологии постоянно растут и изменяются. В последнее время начинают использовать возможности искусственного интеллекта, Классические системы управления работают на небольших системах или больших системах, но имеющих чёткую математическую модель. Если понятие регулирование соотнести как элемент управления. то достаточно серьёзное применение есть у "нечёткого регулирования". Это понятие и метод используется в технике уже не один десяток лет. Так же он используется в экономике, социальной сфере и так далее. Если рассмотреть глобальную сеть интернет как самостоятельную систему, то управлять и контролировать её целиком практически не возможно. Так как эта структура динамическая и к тому же очень сильно разнородная. Именно поэтому и система управления интернетом распределенная и носит лишь частичный характер постоянного управления.

Но это было лишь начало. Как вы понимаете, с ростом технологий меняются и способы управления. Причем управление может быть не только техникой, но и процессами. Процессы могут быть абсолютно любыми, технологические, экономические, социальные, политические. Принцип управления достаточно простой.

На первой схеме видно, что система достаточно простая и работает по принципу - наобум. То есть произойдет то, что произойдет. Поставил светофор и он работает как работает. Нарушают водители или нет мы не знаем. Это называется разомкнутая система.

А вот второй случай - это уже светофор с камерой, которая даёт обратную связь системе, о нарушителях. В таком случае, нарушений, а следовательно и нештатных ситуаций будет меньше. Так, например, любой нагревательный элемент в быту имеет обратную связь (замкнутый контур) в виде термостата(утюг, холодильник, бойлер).

Любая устойчивая система строится на основе замыкающих обратных связей. Повреждение или исключение этих связей ведет к выходу из равновесия системы(затухание или разнос).

Но это была простая система, она может быть и сложнее:

-2

Здесь уже несколько контуров и несколько элементов ОС. Причем некоторые элементы могут и не догадываться о существовании элементов в других контурах. Вероятнее всего , что в данном большом контуре, главным- задающим функцию управления будет элемент Wму1. Но как вы понимаете, этот блок может являться частью более сложной системы, а тот в свою очередь частью суперсистемы и так далее. Сколько уровней и сколько блоков в системе мы не знаем, а тем более не можем знать находясь на месте блока Wз. Кстати под стрелочкой стоит понимать не просто логический ноль или единица - это может быть сложный комплексный спектральный сигнал.

Такая модель работала и будет работать, но до определенного предела. Связано это с тем, что каждый блок имеет свою реакцию, скорость передачи, потребляемую мощность. Как вы понимаете с ростом сложности и числа элементов в ней падает эффективность, а значит и эксплуатационная стоимость модели. И не важно где она применяется, в электронике, механике или экономике.

Поэтому современные системы управления большими системами, так называемыми сверхсистемами (не нравится мне слово суперсистемами) выстроены немного по другим принципам. Один из них - это безструктурное(кому принципиально. можете читать бесструктурное) управление. Сама она работает намного проще, но при этом управляемые элементы должны быть более интеллектуальны, чем в других случаях.

Представьте. что вам нужно управлять армией дронов а 100 000 штук, или миллион, или 100 миллионов. даже если рассмотреть классические управление через ветвление на 5 в каждом узле(один человек управляет 5, те ещё 5-ью и так далее). то всего получится 10 колен. Представляете, какая скорость реакции и качество доставляемого сигнала. Да, да. даже при нынешних скоростях - это будет слабое и не эффективное управление.

А как же можно управлять безструктурно. Например у нас есть некоторое множество объектов с разными свойствами:

Куча квадратов разного вида.
Куча квадратов разного вида.

Используя разные свойства я могу обращаться к любому из элементов или сразу к нужной мне группе. Например, все исключительно чёрно-белые квадраты. И 15 квадратов в первом ряду, попали в фокус. Можно добавить условие - квадррат со звездочкой. После этого останется 9 элементов. А можно сказать со звездочкой в верхнем правом углу. Таких только три варианта. Не сложно догадаться, что я могу выбрать квадраты, в которых кроме черного есть еще синий и зеленый цвета. Можно ещё добавить условий. Но это не самое важное, а то что управление строится через создание специальных условий. То есть если вы по нескольким признакам выбрали группу, то дальше отдается неявная или наоборот явная команда на управление этой группой. команды могут быть простыми, сложными, сложно составными. С предусловиями или постусловиями. Но они очевидны только тому, кто видит всю систему и понимает какой элемент как себя поведет. В данном случае, команды идут не адресные физически с конкретными действиями, а создаются условия и предпосылки для вероятностно предопределенного поведения объекта управления.

Как это работает, например в жизни не существует бластеров. но по мультикам и книгам я отлично знаю, что они существуют и знаю что с помощью них делать. Или вариант, что я некогда не видел к примеру спички, но увидел как в кино дети разводят костёр. Соответственно я могу взять и попробовать, когда увижу безхозный коробок спичек и подготовленный костерок с надписью - "зажги меня".. Таким образом. если ко мне в руки попадут спички или бластер, я уже могу сделать с ними что-то. Понимаю, что примеры очень приблизительны. но в жизни я столкнулся с подобным, когда на заре дурдома два(да бывало посматривали). услышал от одной знакомой фразу не характерную для неё, а характерную для одного из персонажей. Банальное копирование модели поведения. Думаю вы все это и так понимаете. Или например системные стереотипы о успешности, больших деньгах и так далее. Всё это синие звёздочки на красном фоне.Но мы идем далее. подходим уже к интересному.

Хочу немного поделиться не новой информацией, но сейчас, в мире, помимо нашей спецоперации идут ещё 5 войн. Кстати интересно. почему товарищ Я. Кедми не переживает за Палестину, и не вспоминает про события в 1993 году, в которых он мог играть определенную роль. Но это так к слову. Сейчас идет огромное давление о всех сторон именно по этому событию. Да. именно со всех. Причем самое интересное, каждый находится в своём собственном информационном пузыре(по другому не знаю как сказать). Естественно. что я тоже. Но в отличие от многих других у меня нет такого обилия эмоциональных всплесков и града непонятных эмоций, изматывающих психику. Я умею сочувствовать и сопереживать, но от меня будет больше пользы если я буду заниматься тем делом, которое у меня лучше всего получается и от которого будет результат. От того, что я тоннами буду переваривать информацию, убеждаясь в собственной правоте или пытаясь доказать собственную правоту. я лишь буду подливать масла в огонь.

Не открою секрет, если скажу, что происходящие сейчас события на Украине были спрогнозированы ещё в 2004 году, а то и раньше. В 2006 году я посмотрел серию фильмов об управлении, и там всё было разложено по полочкам. Тогда для меня подобная информация была шоком(на тот момент было очень грустно), но постепенно всё стало открываться в другом свете. То есть данное событие уже планировалось и готовилось за несколько лет, если не десятилетий. Действительно, данная операция многоплановая и может закрыть несколько целей и у каждой стороны есть свои планы. Вопрос. а сколько тут сторон. Две, три или пять, а может и больше. Как минимум четыре стороны очевидны, Две участвуют несколько лет, третья сторона начинает операцию по ликвидации конфликта(я так считаю), четвертая заинтересована в просадке всех участников и их соседей. Можно и про пятую и шестую силы пофантазировать. Пятая решила, четвертых втянуть туда тоже и потом расти на коммуникациях между ними, шестые видят, что это еще 40 лет назад всё слишком далеко зашло и решают устроить откат назад, Седьмые силы хохочут над всеми и делают ставки, чья возьмёт в муравейнике, Восьмые пока, вообще заняты другими делами, так как тут идёт всё в рамках настроенной программы.

Как вы понимаете, что всё это лёгкая фантазия. И что в данный момент страдают мирные люди. Как к этому относится, не могу сказать, так как мы все находимся в разных условиях и в разных состояниях. Для начала скажу. что если у вас есть какая-то особо важная информация. то это должно было случится. Поэтому она и попала к вам. Поэтому у нас у всех разные пузыри и многие даже этого не осознают. У нас у всех создано своё информационное пространство и в рамках этого пузыря мы делаем абсолютно правильные и прогнозируемые шаги. Они и только они в данных условиях верное решение, во всяком случае мы так решили.

Для того. чтобы система сменила своё состояние - необходима предварительная накачка энергией. То есть должны создаться определенные условия(естественно не случайно), при которых сила позволит перейти в новой состояние. Например при переключении скоростей. мы разгоняем автомобиль и можем сделать перегазовку.

Хочу поблагодарить братьев украинцев, за то, что они на своем примере показали. как синхронизированная система (скачущая толпа) легко перестраивается на новый и нужный кому-то лад.

С помощью современных средств доставки информации, у нас сейчас тоже идет синхронизация на волне патриотизма. Это не плохо или хорошо, это процесс, который есть и идёт. Произойдёт раскачка и накопление энергии до переходного состояния или нет. пока не понятно. а если и пойдет процесс, то в какую сторону и каким силами. Как вы понимаете, игроков тут много, а сила в данной модели управления у людей. То есть, если в нужный момент, люди примут правильное и со направленное решение одновременно, то общество вообще может развернуться в третьем, четвертом или пятом направлении. Если честно, то в данный момент. мы все плывём в одной большой лодке. или одна часть начнет быстро тонуть, то заложниками ситуации окажутся все.

Согласен. что это красиво на словах.Как быть в реальности. Для начала. нужно научиться управлять своими эмоциями и учиться слушать других. Не бежать по первому зову за гречкой или сахаром. Как только вы решили так сделать. впопыхах, то вы уже опоздали. Цена уже стоит под вас. И так много в чем происходит. Что же стоит развивать и с чего начать:

1. Управление эмоциями.

2. Память и логическое мышление

3. Умение абстрагироваться

4. Структурное мышление

5. Системный анализ.

Благодарю всех, кто дочитал. Не важно. кто вы по национальности и где сейчас находитесь и на чей стороне. Поймите одно, баланс сил, который задействован сегодня способен на большие перемены, а куда они будут. это уже следующий вопрос.

Всем, здоровья. трезвого мышления и мирного неба.