ЗИЛ-170 — советский опытный крупнотоннажный грузовой автомобиль с колёсной формулой 6 × 4, разрабатывался Заводом им. Лихачёва в 1967—1969 годах. Лёг в основу линейки автомобилей первого поколения Камского автомобильного завода, который производился серийно с 1976 по 2001 год под названием КамАЗ-5320.
ЗИЛ-170 — базовая модель, шасси и бортовой.
ЗИЛ-170А — длиннобазное шасси
ЗИЛ-170С — шасси для монтажа самосвала
ЗИЛ-170Т — седельный тягач
Прототип будущего КамАЗ-5320 разрабатывался на ЗИЛе и назывался ЗИЛ-170. Первый ЗИЛ- построен в 1968 году. На нём стоял опытный образец двигателя нового поколения ЯМЗ-740 Ярославского моторного завода . В мае 1969 года первый опытный образец автомобиля ЗИЛ-170 прошёл первые испытания на участке Углич — Рыбинск. С принятием постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР «о строительстве комплекса заводов по производству большегрузных автомобилей в Набережных Челнах» было принято решение перенести дальнейшую разработку и последующую сборку ЗИЛ-170 на Кам