Грамматика всегда является большим камнем преткновения, так как мы не понимаем как она устроена и поэтому она нам кажется сложной. Здесь больше играет страх необычного и неизведанного для нас, это уже вопрос к психологии человека. Его необходимо преодолеть, если Ваша цель действительна важна для вас!
Почему не получается аудирование? Приведем несколько примеров: " Я ничего не понимаю, что говорят. У меня не получиться. Слишком сложно, очень быстрый темп речи". Естественно, происходит непонимания, из-за того, что нет достаточного словарного запаса или же Вы редко слушаете аудио форматы и не закрепляете на практике говорения пройденную тему.
И самое трудное - это говорение. Когда Вы изучаете любой иностранный язык, сложности всегда могут возникнуть в области говорения. Выход здесь и тоже есть. Нужно больше разговаривать и не стоит бояться за свой уровень языка. Даже если Вы совершаете много ошибок в разговоре, это не значит, что все так плохо. Чем больше ошибок Вы делаете, тем лучше для Вас. У Вас появиться возможность разобраться в них, проработать их с преподавателем или самостоятельно. Не ошибается тот, кто ничего не делает.
Не бойтесь английского языка, пробуйте, учитесь, достигайте новых высот!