Палаты князей, входившие в состав Угличского кремля – это один из старинных памятников русской архитектуры. Средневековая парадная престольная палата входила в состав комплекса строений на берегу Волги.Каменное строительство палат в Угличе берет начало от правления князя Андрея Большого. В те времена кремль состоял из целой плеяды построек, расположенных вдоль реки. И строительство именно каменного сооружения было значительным событием в XV веке. Даже дворцы Москвы, выполненные в камне, и то появились позже. В подвалах в те времена хранились сокровища и продуктовые запасы. На нижнем этаже жили слуги, в одном из помещений князь заседал с вельможами. На втором этаже располагались апартаменты самого князя с женой и детьми.
До настоящего времени сохранилось только одно строение, о внешнем виде всего комплекса зданий историки судят уже по результатам археологических раскопок. Наиболее значимыми архитектурными сооружениями были именно Палаты и Спасо-Преображенский собор. После того, как Андрей Большой оказался в опале и погиб, в Палатах жили, сменяя друг друга, князья, наместники, царевич Дмитрий, сын шведского короля – принц Густав.
При нападении польских солдат кремль сыграл роль оборонительного сооружения, укрыв горожан. Но полностью сдержать натиск так и не смог. Ворвавшиеся нападающие зверски перебили массу людей, о чем свидетельствуют сохранившиеся летописи. Сам дворец сожгли. Разрушение и запустение преследовало постройки весь XVII век. Кирпич был разобран для отстройки нового Спасо-Преображенского собора. Сохранились только Палаты. Чудом. Потому как, по свидетельствам современников той эпохи, рабочие не раз пытались разобрать и их и в конце концов отступили от своего намеренья. Им казалось, что потусторонние силы защищают здание от уничтожения.
В начале XVIII века жители Углича подавали прошение о восстановлении дворца, но оно было отклонено. А еще через почти, что полвека князь Д.В. Ухтомский даже признал его непригодным к восстановлению.
Шли годы, ветшающее здание уже в следующем столетии получило новую кровлю, а к XIX веку восстановлено и немного достроено купцом Кожевниковым. Украшенное новым крыльцом, окруженное оградой, с перестроенным вторым этажом, здание продержалось до конца XIX века. Именно тогда палаты были профессионально отреставрированы архитектором Н.В. Султановом.
И под эгидой ярославского губернатора А.Я. Фриде в июне 1892 года в Палатах был открыт музей. Открытие было приурочено к трехсотой годовщине со дня смерти царевича Дмитрия.
Предметы декоративно-прикладного искусства, составлявшие славу выдающегося города Углича, демонстрируется на втором этаже комплекса. Здесь выставлены и деревянные скульптуры и образа святых, изделия из серебра, образцы орнаментов и шитья. Несмотря на суровые испытания войнами, пожарами, не всегда идеальными реставрационными работами и запустением Палаты сохранены, отреставрированы и в качестве музея принимают до полумиллиона посетителей в год.