Подобно другим древним русским городам, Калуга возникла как крепость на высоком левом берегу Оки. Долгое время это был преимущественно торговый город. В его старой части сохранились многочисленные дома именитых калужских купцов, построенные по канонам русского классицизма. Вместе с храмами и другими гражданскими постройками они образуют законченный архитектурный ансамбль, характерный для губернских городов дореволюционной России. 19 апреля 2016 г. Калуга была включена в расширенный список городов Золотого кольца России. Что посмотреть Самый известный уроженец Калуги — основоположник теоретической космонавтики Циолковский. В небольшом деревянном доме, где ученый прожил 29 лет, теперь открыт мемориальный музей. Имя носит также крупнейший в России Государственный музей истории космонавтики, созданный в Калуге при участии Гагарина и Королева. Исторический центр Калуги, где сосредоточены основные достопримечательности, довольно компактен. Его застройка велась по регулярному плану и начинала