Станислав Павлович Самсонов родился 22 октября 1932 года в Рязани. С 1940 по 1951 годы Станислав учился в мужской средней школе № 1 города Рязани (ныне гимназии N 2 ордена «Знак Почёта» имени И.П. Павлова).
В 1951 году поступил на дизельный факультет Высшего военно-морского инженерного училища имени Ф. Э. Дзержинского. В 1954 году дизельный факультет был переведён в Севастопольское Высшее военно-морское инженерное училище подводного плавания. В 1957 году, после окончания училища, получил квалификацию инженера-механика по специальности «энергетические установки подводных лодок» и произведён в инженер-лейтенанты. Был направлен для прохождения службы на дизельные подводные лодки Северного флота.
С 1957 по 1960 год проходил службу командиром моторной группы электромеханической боевой части (БЧ-5) дизель-электрической подводной лодки «С-165» проекта 613. В 1960 году был назначен командиром электромеханической боевой части той же подводной лодки.
В 1962 году был направлен на обучение в 16-й Учебный центр Военно-морского флота в городе Обнинске Калужской области. В мае 1962 года назначен командиром электротехнического дивизиона атомной подводной лодки Северного флота «К-42» проекта 627А «Кит». Подводная лодка была построена на Северном машиностроительном предприятии в Северодвинске Архангельской области и спущена на воду 17 августа 1963 года. С 27 октября по 30 ноября 1963 года экипаж принимал участие в государственных испытаниях и приёмке лодки, а затем продолжил службу на ней в составе 3-й дивизии подводных лодок с местом базирования в Западной Лице.
В 1964-1965 годах С.П. Самсонов вновь проходил обучение в Обнинске по курсу атомных подводных лодок проекта 675. В июне 1964 года С.П. Самсонов был назначен командиром электромеханической боевой части атомной подводной лодки «К-116» проекта 675, которая была спущена на воду 19 июня 1965 года. Личный состав лодки участвовал в её испытаниях и приемке в состав ВМФ (место базирования Западная Лица).
Капитан 3 ранга Станислав Самсонов - участник первого в истории ВМФ трансокеанского перехода атомных подводных лодок «К-116» (командир – капитан 2-го ранга В.Т. Виноградов) и «К-133» (командир - капитан 2 ранга Г.А. Слюсарев) с Северного флота на Тихоокеанский флот (Командовал переходом командующий 1-й флотилии подводных лодок контр-адмирал А.И. Сорокин). На Тихий океан подводные лодки прошли вокруг Южной Америки в период со 2 февраля по 26 марта 1966 года. Маршрут похода проходил через все климатические пояса Земли – от Арктики до зоны плавающих льдов и айсбергов в проливе Дрейка. За время похода С.П. Самсонов внёс ряд предложений по улучшению эксплуатации ядерной энергетической установки в различных климатических условиях плавания, обеспечив этим постоянную боевую готовность подводной лодки.
В районе острова Пасхи субмарина внезапно начала быстро погружаться с дифферентом на корму, пройдя предельно допустимую глубину погружения. Участник похода инженер-капитан 1 ранга В.А. Каневский вспоминал: «…только благодаря быстрой реакции командира лодки В. Виноградова и командира БЧ-5 С. Самсонова была включена система аварийного продувания главного балласта и дан полный ход на всплытие. Опасное проваливание в пучину океана было остановлено…».
За время похода подводная лодка «К-116» прошла 19682,5 мили за 1253 часов 35 минут, из них в подводном положении 19607,7 мили. В апреле 1966 года впервые после Великой Отечественной войны атомная подводная лодка «К-116» была удостоена звания «гвардейской» и приняла флаг прославленной в годы войны североморской лодки «К-22».
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 мая 1966 года за успешное выполнение специального задания и проявленные при этом мужество и отвагу капитану 3 ранга Станиславу Павловичу Самсонову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 11251).
С прибытием на Тихоокеанский флот С.П. Самсонов продолжил службу на той же подводной лодке, зачисленной в состав дивизии подводных лодок Камчатской военной флотилии.
В ноябре 1968 года С.П. Самсонов был переведён в Севастополь на преподавательскую работу в Черноморское высшее военно-морское училище имени П.С. Нахимова. Был старшим преподавателем кафедры специальной электротехники училища. В августе 1979 года назначен начальником кафедры специальной электротехники училища.
7 июля 1986 года уволен в запас. Жил в Севастополе.
Скончался 8 марта 2006 года. Похоронен на Аллее Героев городского кладбища «Кальфа» в Севастополе.
На здании гимназии №2 города Рязани, в которой учился Герой, открыта мемориальная доска.
Навигатор: Морской Хронограф Calendar