ВИДЕО ОБЗОРЫ:
1 часть
2 часть
Приветствую в этой статье я опишу весь цикл изготовления драйвера шагового двигателя. Для того чтобы изготовить драйвер, необходимо понять принцип работы шагового двигателя. В данной статье буду рассматривать только униполярные шаговые двигатель обычно из таких моторов выходит 5 проводов в редких случаях 6, но при этом 2 провода будут объединены внутри электромотора.
И так в данной статье рассказ идет только об униполярных шаговых двигателях, такие двигатели имеют на выходе как минимум 5 проводов для управления, в отличие от биполярных, которые имеют 4 провода для управления. Более подробно об управляющих сигналах для униполярного двигателя я рассказывал в роликах, ссылку на который я оставлю в верху статьи. Теперь переходим к схеме данного драйвера, который построен на полевых транзисторах, IRF44N также можно их заменить на любые мощные N канальные с пороговым напряжением на затворе ниже 5 вольт. Также потребуется обвязка из резисторов для этих транзисторов и мощные диоды. Диоды оказались необходимы в данной конструкции, но об этом чуть позже. Сейчас перед вами представлен общий вид полученного драйвера данная схема себя хорошо зарекомендовала и спокойно проработала более 30 часов. Для создания данной схемы я использовал программу протеус. В которой я отмоделировал работу данной схемы.
В качестве контролера взята плата ARDUINO MEGA. Программа основана на библиотек "AccelStrpper"
Для общего понимания как работает программа и как она выглядит а также об особенностях работы данного драйвера рекомендую посмотреть видео представленные в начале данной статьи. На этом все спасибо за внимание.