Первые скважины пробурены ещё до нашей эры в Египте. Некоторые из них продолжают снабжать людей водой в пустыне спустя не одну тысячу лет.
Первые технические средства, посредством которых египтяне бурили скважины – это кремневые долота, которые крепились к деревянному шесту. С развитием металлургии на смену каменному долоту пришло металлическое сверло-зубило. Найдены буровые инструменты, имеющие возраст около 5000 лет.
Первые способы бурения найдены в древнем Китае. Для разрушения горной породы на забое скважины использовались тяжёлые металлические зубила, прикреплённые к бамбуковым шестам. С помощью пеньковых канатов буровой инструмент поднимался над забоем скважины и сбрасывался вниз. При падении на забой, тяжёлое долото дробило горную породу. Её мелкораздробленные частицы смешивались с водой и вычерпывались из скважины ведром.
Первая скважина на европейском континенте была пробурена в 1126 году на юге Франции в провинции Артойс, отсюда пошло современное общее название самоизливающихся водозаборных скважин - артезианские скважины.
В России бурение водоподъёмных скважин в XV веке встречалось в крепостях и городских кремлях Москвы, Троице-Сергиевской Лавры и Белозере.
Известен первый рукописный русский учебник по технологии бурения скважин, который был написан в XVII веке. В документе содержится 128 специальных буровых терминов русского происхождения и ни одного иностранного термина. В этом же труде описаны наиболее удачно пробуренные скважины, в частности говорится об одной из "труб", как они именуются в руководстве, которая достигла глубины 88 саженей (около 88 метров).