Свободное место по краям от дисплея медведя сразу меня заинтересовало. Там на наклейке как будто иконки каких-то кнопок изображены, и я признаюсь, повёлся, при первом знакомстве потыкал их пальцем, но никакого тактильного отклика не ощутил =(
Но если принтер имеет на борту малину с установленным октопринтом, то подобными кнопками несложно обзавестись. О чём собственно я и хочу рассказать.
Получившаяся у меня панель управления состоит из 8 кнопок, которые могут быть настроены на выполнение многих возможных действий, например, запуска и остановки печати или запуска произвольного гкода. Заодно заменил дисплей на 128x64 (на контроллере ST7920, как в RepRapDiscount Full Graphic Smart Controller). Родной экран не поддерживается клиппером, а этот прост в подключении, к тому же яркий и контрастный, с крупными, хорошо читаемыми шрифтами.
Кнопочное управление
Под левую панельку придётся вырезать прямоугольное отверстие. Я пилил дремелем маленьким армированным диском, периодически охлаждая водой из пульверизатора чтобы не сжечь краску. Получается ровно и аккуратно, но довольно пыльно. А правая панелька ставится в уже имеющийся в корпусе вырез, за которым располагалась вайфай антенна.
Панельки печатал из АБСа чтобы потом немного ошкурить и полирнуть. АБС легко обрабатывается, и можно было бы получше вывести поверхности, если бы не лень.
Использованы распространённые тактовые кнопки 12x12 мм с разноцветными колпачками. Чтобы дополнительно их закрепить были спаяны земляные выводы толстыми медными шинами.
Кнопки соединены одним концом друг с другом и через резистор 1к (для защиты от невнимательности) подключены к GND малины. А другим концом соответственно к свободным GPIO.
К корпусу каждая панелька, кстати, крепится парой капель термоклея. Защелки я не предусмотрел, впрочем, может кто-то доработает для себя.
Для обработки нажатий может быть использован один из существующих плагинов. Мне, например, понравился Physical Button. Разработчик его активно развивает. Я попросил на гитхабе реализовать фичу — выбор последнего загруженного файла для печати, и он её вскоре запилил.
Настройки кнопок
Вот пример того, какие действия можно назначить.
Нагрев — нагревает сопло для замены филамента или обслуживания хотенда.
M117 Nozzle heating
M104 S240
Отмена нагрева — выключает все нагреватели, заодно выключает моторы.
TURN_OFF_HEATERS
M84
Экструзия — выдавливает немного пластика для очистки сопла при замене катушки.
M117 Nozzle clearing
G92 E0
G91
G1 E100 F250
G1 E-2 F100
G92 E0
G90
M117
Обдув — последовательное переключение скорости вращения вентилятора обдува: 0% - 25% - 50% - 100%.
FAN_CONTROL
И добавить следующий макрос в конфиг клиппера:
[gcode_macro FAN_CONTROL]
gcode:
{% if printer.fan.speed == 0 %}
M106 S65
{% elif printer.fan.speed|round(2) == 0.25 %}
M106 S127
{% elif printer.fan.speed|round(2) == 0.50 %}
M106 S255
{% else %}
M106 S0
{% endif %}
Домой — ну тут всё понятно, G28.
Шестая кнопка пока ни на что не назначена, вероятно, напишу макрос для калибровки стола.
Зелёная — запуск последнего загруженного файла. Очень удобно печатать что-то серийное.
Action -> start latest
Красная — отмена печати.
Action -> cancel
Дисплей
C дисплеем всё иначе. Он подключается к управляющей плате принтера и изображение на него будет выводить клиппер.
На плате дисплея необходимо соединить несколько выводов согласно схеме. Я поставил подстроечник для настройки яркости подсветки (а можно подобрать и постоянный резистор), а вот подстроечник для настройки контраста, изображенный на большей части схем ставить не нужно, он уже есть на обратной стороне платы экрана (крохотный такой).
Для подключения дисплея без энкодера понадобится всего лишь 5 проводов. Нужно найти на плате 3 пина напрямую соединенных с портами микроконтроллера (без всяких подтяжек). У меня родная медвежья плата MKS Robin Nano 1.3 и на ней нашёлся удобный разъём, помеченный на схеме как TC-MAX31855.
Чтобы клиппер его увидел необходимо в конфиг вписать примерно следующее:
[display]
lcd_type: st7920
cs_pin: PB14
sid_pin: PE5
sclk_pin: PB13
Выбрав порты разумеется соответствующие вашему подключению.