Леонид Гаврилович Осипенко родился 11 мая 1920 года в местечке Криндичёвка, ныне в черте города Красный Луч Луганской области Украины, в семье рабочего.
С раннего детства после смерти отца жил с матерью в Краснодаре. Окончил 10 классов в городе Грозный (1937) и 1-ый курс Новочеркасского индустриального института (1938).
В июне 1941 года окончил Высшее военно-морское училище имени М.В. Фрунзе, в декабре 1941 года - Специальные офицерские классы при учебном отряда подводного плавания.
С декабря 1941 года на Черном море. Прибыв в распоряжение Военного Совета Черноморского флота, молодой офицер был назначен командиром самоходной баржи и принял участие в Керченско-Феодосийской десантной операции (декабрь 1941 года - январь 1942 года). Затем после краткой стажировки в марте 1942 года назначен командиром боевой части на подводной лодке «Щ-202», в этой должности прошёл всю войну. Выполнил на лодке 6 боевых походов (предположительно, потоплено одно судно при эвакуации противника из Крыма в мае 1944 года).
После войны Л.Г. Осипенко продолжал службу в подплаве Черноморского флота, с ноября 1946 года - помощник командира подводной лодки «Щ-207», с августа 1947 года - командир трофейной подводной лодки. В 1946-м и 1949-м годах проходил курсы усовершенствования офицерского состава подводного плавания ВМФ СССР. С января 1950 года служил на 7-м флоте на Тихом океане, помощник командира подводной лодки «М-112», с января 1951 года - командир подводной лодки «С-120», с января 1953 года - командир подводной лодки «Б-12». Экипаж под его командованием неизменно добивался успехов в боевой и политической подготовке.
В середине пятидесятых годов в Советском Союзе развернулась большая работа по созданию океанского ракетно-ядерного флота. В мае 1955 года Л.Г. Осипенко выпала высокая честь и большая ответственность: он был назначен командиром первой атомной крейсерской подводной лодки проекта 627 «Кит». Моряки-североморцы в содружестве с представителями ученых и судостроителей в короткий срок испытали и освоили принципиально новый корабль, которому в марте 1959 года был присвоен тактический номер «К-3». Им пришлось пройти неизведанными, трудными и опасными дорогами, проявив при этом мужество, самообладание, а также глубокие знания новой и новейшей техники. В 1958 лодка под его командованием успешно прошла государственные испытания и в декабре 1958 года принята в состав Военно-Морского флота СССР.
23 июля 1959 года за успешное выполнение правительственного задания по приёму в состав ВМФ СССР первой подводной лодки с ядерной энергетической установкой и проявленные при этом мужество и отвагу капитану 1-го ранга Осипенко Леониду Гавриловичу присвоено звание «Героя Советского Союза» (№11083).
После завершения испытаний и первых походов на «К-3» Л.Г. Осипенко в декабре 1959 года был назначен начальником Учебного центра ВМФ для подготовки специалистов атомных подводных кораблей в городе Обнинске Калужской области. На этом посту он в течении 20 лет провел огромную работу, создав «с нуля» первоклассный учебный центр, готовивший под его руководством специалистов по управлению сложнейшими атомоходами.
С августа 1980 года контр-адмирал Л.Г. Осипенко - в отставке.
Жил в Обнинске. Скончался Леонид Гаврилович Осипенко 14 марта 1997 года. Похоронен на Кончаловском кладбище города Обнинска.
В 1998 году 510-му учебному центру ВМФ присвоено имя Л. Г. Осипенко (с 2012 года - Учебный центр имени Героя Советского Союза Л.Г. Осипенко ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия имени Н.Г. Кузнецова»).
Парковый проезд в городе Обнинске переименован в улицу Адмирала Осипенко.
В городе Обнинске, в сквере у пересечения улиц Победы и Курчатова, установлен бюст Героя (2005).
Имя Л.Г. Осипенко присвоено средней общеобразовательной школе № 4 города Обнинска и средней общеобразовательной школе № 288 Заозёрска. В школе № 4 города Обнинска 6 мая 2011 года установлен бюст адмирала.
В 2014 году именем Л.Г. Осипенко названа банка в Баренцевом море.
Навигатор: Морской Хронограф Calendar