Михаил Степанович Калинин родился 23 февраля 1918 года в деревне Панкратовская Егорьевского уезда Рязанской губернии в крестьянской семье.
В Военно-Морском Флоте с 1934 года. В 1938 году окончил Военно-морское училище имени М.В. Фрунзе. Служил на Краснознаменном Балтийском флоте: с октября 1938 года по февраль 1939 года - дублёр командира электронавигационной группы крейсера «Киров», с февраля по апрель 1939 года - командир штурманского сектора подводной лодки «Щ-306», а с апреля 1939 года по июнь 1940 года - командир штурманского сектора подводной лодки «Щ-305». С июня 1940 года по январь 1942 года М.С. Калинин - командир штурманской боевой части (БЧ-1), а затем до апреля 1943 года - помощник командира подводной лодки «Щ-303» (командир - И.В. Травкин).
Эта подлодка к началу Великой Отечественной войны находилась в капитальном ремонте, но благодаря героическим усилиям её экипажа в условиях блокадного Ленинграда за зиму 1941 - 1942 годов она была подготовлена к выходу в боевой поход. В составе её экипажа М.С. Калинин участвовал в двух боевых походах. В сложных навигационных условиях плавания в Финском заливе, преодолевая сплошные минные заграждения, подвергаясь систематическому воздействию противолодочных кораблей и авиации противника, «Щ-303» выходила в Балтийское море для действий на коммуникациях врага.
За боевые заслуги подводная лодка «Щ-303» 1 марта 1943 г. была удостоена гвардейского звания. В успех корабля свой вклад внёс и М.С. Калинин, как вахтенный командир, обеспечивающий скрытное плавание подлодки и своевременный её уход на глубину, а как штурман точно рассчитывал данные для торпедной стрельбы.
По окончании в 1943 году Высших специальных курсов командного состава подводного плавания (КУОПП) имени С.М. Кирова, в октябре 1943 года М.С. Калинин назначен помощником, а 24 февраля 1944 года - командиром подводной лодки «Щ-307» («Треска») 3-го дивизиона подлодок Балтийского флота.
Капитан-лейтенант Михаил Калинин основательно подготовил подлодку и её экипаж к боевым действиям. Под его командованием в сложных условиях зимнего плавания «Щ-307» совершила два боевых похода. Благодаря грамотному маневрированию личный состав добивался боевого успеха и всегда уходил от преследования противником, благополучно возвращаясь в родную базу. На счету её командира числятся потопленный танкер и пять вражеских транспортов.
За образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом геройство и мужество Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 марта 1945 года капитан-лейтенанту Калинину Михаилу Степановичу присвоено звание «Героя Советского Союза». В этот же день за боевые успехи подводная лодка «Щ-307» награждена орденом Красного Знамени.
После войны отважный офицер-подводник продолжил службу в прежней должности. В августе 1946 года он назначен командиром подводной лодки «К-53» Южного Балтийского флота, вместе с которой перешёл в сентябре 1948 года на Северный флот, где с ноября 1948 года по декабрь 1949 года командовал 4-м, а по апрель 1951 года - 1-м дивизионом подводных лодок. С апреля 1951 года по декабрь 1953 года М.С. Калинин - командир бригады подводных лодок Северного флота.
С декабря 1953 года капитан 1-го ранга М.С. Калинин на преподавательской работе. До декабря 1955 года - старший преподаватель 1-го Балтийского высшего военно-морского училища. По окончании в 1956 года Академических курсов офицерского состава Военно-морской академии имени К.Е. Ворошилова, с декабря 1956 года по ноябрь 1961 года - старший преподаватель Высшего военно-морского училища имени М.В. Фрунзе, затем по февраль 1964 года - Высших специальных офицерских классов ВМФ и по октябрь 1964 года - Высшего военно-морского училища радиоэлектроники имени А.С. Попова.
С октября 1964 года - в запасе. Жил в Ленинграде.
Михаил Степанович Калинин скончался 5 июля 1978 года. Похоронен в Ленинграде на Красненьком кладбище.
Навигатор: Морской Хронограф Calendar