К числу первых птерозавров относится клада эоптерозавров (или eopterosauria). В неё в 2014-ом году включили наиболее примитивных хвостатых летающих ящеров, живших во второй половине триасового периода. Но в 2020-ом году клада была разбита на ещё две - преондактили (или preondactylia), ранее относившиеся к эоптерозаврам, и кавирамиды (или caviramidae), куда отошли многие представители надсемейства эвдиморфодонтоид (или eвdimorphodontoidea, эудиморфодонтоид), а также австриадрако (austriadraco), живший в конце триасового периода 212-205 миллионов лет назад на территории современной Австрии. А вот систематическое положение петейнозавра, ранее относившегося к эоптерозаврам, сейчас под вопросом. К кавирамидам был отнесён и не относившийся к эоптерозаврам ранее сеаззадактиль (seazzadactylus), живший 212-205 миллионов лет назад на территории современной Италии. Небольшой сеаззадактиль скорее всего был насекомоядным животным. Надсемейство эвдиморфодонтоид делилось на два семейства - эвдиморф