В Древней Руси уделялось особое внимание охране степных границ, так называемого Дикого поля. Еще в 1360 году упоминалось о «разъездах», наблюдавших за передвижениями ордынцев на южных реках: Верхний Дон, Хопра, Тихая Сосна, Воронеж. Но все же такие отряды были явлением временным и не организованным. Свержение монголо-татарского ига окончательно завершилось в 1480 году после «Стояния на реке Угре», когда войска Великого князя Московского Ивана III и Вологодского князя Андрея Меньшого одержали победу над войсками хана Ахмата. Однако даже после снятия даннических оков с земли Русского государства все еще подвергались набегам крымских татар и Ногайской Орды. В ответ на эти набеги русские князья приняли решение о возведении засечных черт, то есть череды крепостей, соединенных засеками. Такие сооружения помогали отбивать малочисленные набеги, а для отражения больших сил оставалось необходимым узнавать о нападении заранее, чтобы оценить его масштаб и собрать войско. Даже в период Ливонской во