Около пяти тысячелетий назад с приручением коня появились уздечка и плеть, которой всадник понукал коня. Такой способ езды был вполне пригоден для пастухов-коневодов. В эпоху масштабных военных походов навыки верховой езды приобрели особую важность, стали развиваться и усложняться и приспособления для управления конем. Однако самые искусные наездники обходились плеткой. У монголов, арабов, турок и других народов Востока и к концу эпохи Средневековья в обиход еще не вошли даже шпоры.
Таким образом, плетка во все времена оставалась универсальным инструментом понукания лошадей вкупе с мастерством наездника. Плётка также могла использоваться как оружие. В истории многих народов есть примеры, когда на вооружение были взяты разновидности кнутов и плеток, изначально предназначавшихся для погона лошадей и скота. Это и казачья нагайка, и древнерусский кистень, китайский хлыст (тяо), кнут и плеть. С древних времен племена степных номадов - монголов и бурят - жили в тесном тандеме с основной прои