Основан Петром I в 1698 году. Таганрог стал первой военно-морской базой России, первым российским портом на открытом морском побережье и первым в России городом, построенным по регулярному плану.
В 1918 году Таганрог кратковременно был местом пребывания Народного секретариата и ЦИК Советов Украины (правительство Украинской советской республики). В 1919 году в Таганроге располагалась Ставка Деникина — Главнокомандующего Вооружённых сил на Юге России.
Численность населения — 248 269[1] чел. (2021). Убыль населения за последние 10 лет составила 3,5%.
3 ноября 2011 года городу присвоено почётное звание «Город воинской славы», а в декабре 2015 года Банк России в серии монет «Города воинской славы» выпустил монету, посвящённую Таганрогу