Римляне сражались 20 лет, чтобы изгнать карфагенян из Сицилии. Для этого требовалось нейтрализовать военное превосходство Карфагена на море. Рим не имел опыта войны на море, и трижды строил огромные флотилии для сражения с флотом Карфагена. В 241 году до нашей эры третий римский флот нанёс карфагенянам сокрушительный удар. Римские фрески, резные барельефы позволяют нам представить как выглядели римские корабли. Рисунок с Троянской колонны донёс до нас изображение галеры-актуарии. Это высокобортное судно с тараном-трезубцем и окончанием кормы в виде завитка раковины. Отдельно размещённые группы вёсел, укреплённые на балконах, обеспечивали высокую манёвренность галеры при плавании в узкостях или между кораблями эскадры. Балконы располагались на разном уровне, что позволяло свободно работать каждой группе вёсел. На корме устанавливались два рулевых весла. При попутном ветре на съёмную наклонную мачту поднимали прямой парус.