Ответ: Да, можно.
Для этого между сторонами заключается соглашение об отступном либо соглашение о новации.
Отступное - прекращение обязательства, основанное исключительно на соглашении сторон, т.е. это сделка, в результате которой сторона - должник вместо исполнения обязательства передает кредитору (по соглашению с ним) имущество (товар), а кредитор соглашается на прекращение обязательства (ст. 342 ГК). Обязательство прекращается передачей имущества (товара).
Новация - замена первоначального обязательства, существовавшего между сторонами, другим обязательством между теми же лицами, предусматривающим иной предмет или способ исполнения (ст. 347 ГК). Обязательство прекращается заключением соглашения.
Бесплатные советы в моем Instagram, подписывайтесь: https://www.instagram.com/advokat.irinap/