Весной 1190г. начался Третий крестовый поход. Учтя проблемы, с которыми столкнулись участники первых походов, Ричард Львиное Сердце настоял, чтобы войско добиралось до Святой земли морем. Погрузившись на корабли в Марселе,крестоносное войско в сентябре высадились на Сицилии. Местные жители были недовольны нашествию Христового воинства, а жители Мессины даже взялись за оружие. В итоге город был разграблен рыцарями.
В Мессине произошла помолвка короля Ричарда с Беренгарией Наваррской. Элеонора Аквитанская лично подыскала королю невесту и даже лично привезла её в Мессину. Изначально невестой Ричарда должна была стать Алиса, сестра французского короля Филиппа || Августа, но та помолвка была давно расторгнута. Церемония венчания 33-летнего короля Ричарда и 26-летней принцессы Беренгарии прошла в капелле Святого Георгия, в Лимассоле, 12 мая 1191г. Меньше чем через месяц Ричард покинул остров и отплыл в Сирию.
В июне 1191г английский король ступил на берег Сирии.Первым делом Ричард присоединился к участникам осады Акры, которая на тот момент длилась более двух лет. В результате его энергичных действий уже 12 июля крепость пала а султан Саладин был обязан выплатить крестоносцам крупный выкуп.
После этой победы между вождями крестоносцев начались раздоры. Сначала возникли споры из-за кандидатуры иерусалимского короля. Ричард поддержал Ги де Лузиньяна но многие не простили ему падение Иерусалима и предлагали кандидатуру Конрада Монферратского. Конфликт Ричарда с Леопольдом Австрийским подлил масла в огонь и в результате французский король со своим войском и некоторыми своими союзниками покинул Святую землю и отправились на родину. Теперь Ричард стал единственным главой войска, а впереди была самая трудная часть войны- взятие Иерусалима. Знав о мощных укреплениях вокруг Святого города, Ричард не пошёл сразу на Иерусалим а повернул к Аскалону. Но приблизившись к городу, армия увидела лишь руины. Хитрый Саладин, не надеясь удержать город, приказал его разрушить. Крестоносцам пришлось задержаться , чтобы восстановить укрепления. Ричард наравне со всеми таскал на плечах камни. За несколько недель из беспорядочных груд камней и мусора поднялись стены , дома и башни. В мае Ричард взял приступом Даруму-хорошо укреплённую крепость к югу от Аскалона. После этого крестоносцы выдвинулись на Иерусалим, но по дороге было получено сообщение о нападении султана на Яффу, и Ричард бросился на помощь. Город удалось отстоять. Сам король участвовал в большинстве боёв, в которых мусульмане несли значительные потери. К сожалению, Ричард Львиное Сердце так и не дошёл до Иерусалима. Из Англии начали приходить дурные вести. Младший брат короля Иоанн Безземельный попытался захватить власть. Для того чтобы вернуться в Англию и вернуть трон Ричарду пришлось заключить мир с Саладином, при котором и Иерусалим и Святой крест оставались под властью мусульман.
Путь домой оказался для Ричарда довольно опасным. Плыть по морю было очень долго а по суше путь в Британию лежал через земли Леопольда Австрийского, с которым у Ричарда был конфликт. Решение подняться на север по Адриатическому морю, чтобы через Южную Германию попасть во Францию тоже не оправдало надежд. Около Венеции корабль короля сел на мель и ему с небольшим отрядом пришлось пробираться инкогнито через владения Леопольда. Но неузнанным они оставались недолго. В конце концов он был захвачен в плен Леопольдом . Элеоноре Аквитанской с помощью непомерных налогов удалось собрать требуемую сумму и выкупить сына.
Весной 1194г. Ричард высадился в Англии. Иоанн испугавшись, сразу же покорился брату. Но за время отсутствия Ричарда оказалось что французский король захватил многие земли англичан на континенте. Через два месяца после возвращения Ричард отбыл из Англии и больше уже не вернулся. Он начал войну с французским королём Филиппом ||. Большинство земель удалось вернуть, но 26 марта 1199 во время боя арбалетная стрела попала королю в плечо возле шеи. Сама рана не была смертельной, но, вынимая стрелу, в кровь занесли инфекцию. Через 11дней король Ричард Львиное Сердце умер от заражения крови. Перед смертью благородный король простил стрелка, ранившего его , и приказал его отпустить. Этот приказ не был исполнен. После смерти короля ,со стрелка заживо содрали кожу и повесили труп на стену замка.
Так закончилась жизнь короля Ричарда Львиное Сердце. Кумира рыцарей и героя многочисленных легенд. Неизвестно сколько ещё подвигов он смог совершить не оборвись его жизнь так рано.