Швейцарские учёные из Цюриха сконструировали дрона, который поможет слепым и людям с плохим зрением.
Дроны из устройств, предназначенных для фото- и видеосъёмки и развлечений всё больше становятся незаменимыми в народном хозяйстве и приходят на службу человеку в самых неожиданных сферах. Так, в специалисты Швейцарской высшей технической школы Цюриха превратили дрона в умного поводыря, который способен сопровождать людей с нарушениями зрения.
Пользователь удерживает устройство за трос, а аппарат постоянно измеряя степень его натяжения, анализирует положение в пространстве и помогает человеку найти дорогу, подстраиваясь при этом под скорость его движения.
Научная работа швейцарских инженеров была опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
Изобретение швейцарских инженеров основано на пружинном маятнике с демпфером, который установлен в ручку с тросом. Дрон получает данные о месте назначения и устремляется к точке, при этом трос натягивается. В случае, если человек замедляет шаг и натяжение ослабнет, то коптер замедляет движение или останавливается. Аппарат измеряет силу натяжение с помощью специального датчика 800 раз в секунду.
«Задача нашей работы состоит в том, чтобы сделать дрона способным безопасно вести человека в нужную точку, используя силу как косвенный канал связи», – отметили авторы исследования. //SA
-------------------------------------