Пока разработка глаз Джонника пятого немного затормозилась, есть некоторые трудности, то решил пойти по другому, сначала сделать всю сборку подвижных частей головы, а также шеи и уже плясать от этого, тем более, что самые мелкие и сложные механизмы, и всем этим будут управлять несколько ардуин, то решил что дальше этой части робота двигаться не буду, пока не сделаю весь механизм.
Во-общем дошло дело до крепления головы к шеи и там есть 2 металлические детали, первая это пластина из дюрали толщиной 3 мм и швеллер.
В одном из роликов, я говорил, что буду делать самодельный гетинакс. Если пластину из дюрали еще можно найти, то таких размеров алюминевый швеллер надо только заказывать, чтоб сделали, вот только это еще была бы та эпопея, где найти листогиб под данную операцию, лет 20 назад, точно у нас в городе они были, а сейчас все уже давным-давно растащили.
Во-общем решил делать свой гетинакс, взял эпоксидку, нарезал листы бумаги примерно под размер и начал клеить, клеил клеил но как всегда нарукожопил... Чтоб эпоксидка нормально пропитывала бумагу я ее разбавил 647 растворителем и как оказалось зря. В инете я видел, что разбавляют ацетоном, но когда я ночью делал, то дома его под рукой не оказалось. Во-общем все листы промазал между собой и положил под пресс кг на 30 между 2-м стеклами. Как оказалось ни на следующий день ни через 5 дней, мой мега гетинакс как лип, так и остался липким.
Далее рукожопству нет границ, сделал дубль два и опять разбавил 7-м растворителем, только долил его процентов 5 по объему и стал греть эпоксидку. Но опять таки она упорно не хотела полим..полимиме... ну твердеть кароче. Потом как оказалось, вся моя конструкция из пресса, и пленка, которая защищала стекла от эпоксидки не давали испарятся растворителю и поэтому она не хотела твердеть.
Наконец, получилось, первый вариант пластины, до сих пор лежит, уже неделю хоть липнуть перестал, но остался эластиным, вообщем совсем калл. Второй вариант, кстати добавил туда слой армировки из полиуритановой сетки строительной для штукартурных работ. Тоже полимелизировался не быстро, но уже стало напоминать что-то твердое и похожее на нужную мне хрень. Но все равно хрень, не надо было вообще добавлять растворитель. Конечно, куда-нибудь эта пластина еще мне пригодится, малоли.
Но делать третий вариант без растворителя, чисто греть эпоксидку и оно, конечно бы все получилось, но как-то лег спать и меня осенило, вернее осенило-то еще лет 5 назад, думаю вот я балбес, я так уже делал и было просто мега фантастишь!
Вообщем, напечатать эти детали с особой конфигурацией слайсера, чтоб были полости в деталях и залить их эпоксидкой!!! Во-первых, уже будет все в размер, не надо ничего выпиливать потом, а во-вторых швеллер было бы не так и просто сделать.
Сама пластина большая и не подходит мне под размер печати на принтере, разрезал ее на две части не ровно, а зигзагами, чтобы все сразу сошлось и не надо было бы сильно мучаться с совмещением. Далее в слайсере, делаем настройки, поставил 20% заполнения, хотя думаю нужно было ставить 15%, а то заморился пузырьки воздуха лопать, в этих сотах, хотя потом забил на них. А также в слайсере убрал заполнение верхнего слоя, т. е., чтобы соты остались открытыми и вуаля!
Со швеллером чуток сложнее, т. к. есть вертикальные 2 стенки, в ней я сделал прямоугольные отверстия толщиной в 1 мм и на глубину до основания, но не насквозь. Также по бокам у основания вырезал полость на всю длину, чтоб туда залить полностью эпоксидку для усиления угловых соединений.
После печати швеллер был очень хлипкий, его еле от стола 3D принтера оторвал, т. к. боялся отломать стенки, но оно и неудивительно, на углах все было очень печально тоненькое.
Ну приступим, сначала займемся ровной пластиной. Склеиваем ее 505 суперклеем, суперклей это сила, как я помню в девяностых чтоб что-то приклеить, надо ждать хрен знает сколько, чтоб можно было работать дальше, сейчас все просто бомбически, нанес, соединил и готово! Не хочет схватываться и остается жидким, как говорится не беда, насыпим соды.
Осталось теперь всю поверхность залить эпоксидкой и для ускорения процесса положил ее на стол 3d принтера, включил подогрев на 50 градусов, пока эпоксидка на пластине твердеет, займемся швеллером!!
Его пришлось делать аж в 4-э этапа иначе эпоксидка вытекала бы из вертикальных отверстий. Первым делом залил основанием с сотами, кстати, если бы был пластик желтого цвета или типа того, то один в один как пчелиный мед в этих сотах))) прям ням-ням.
Сейчас пока пишу сценарий, она лежит на принтере на 3-м этапе, твердеет.
Далее, как эпоксидка схватилась, боковые стороны заклеил скотчем с обеих сторон, т. к. там есть некоторые недочеты в печати и есть мелкие отверстия. Теперь осталось залить боковые панели шприцем, но не тут-то было, как оказалось через иголку ее продавить очень проблематично, на будущее надо придумать или позырить в аптеке шприц с толстыми иглами. Но и на этом липкая эпопея не закончилась, т. к. оказалось, что снизу я не полностью пролил первый раз и она вытекает да и пока стояла после первого пролива, эпоксидка втеклась еще глубже и уровень ее упал, оставив открытыми вертикальные щели. Вообщем промучался я минут 20 с этим шприцем и залил их 50-70% заполненности, иначе она вытекает сабака с низу. Но это фигня там тоже есть что заполнять, так что норм. Ждем полимеризации, кстати сейчас она там уже не текучая и еле липнет, поэтому пойду лить 3-й этап, чтоб все прорези заполнить полностью до краев как говорится, а потом продолжим.
С начала, залеплю боковые отверстия пластилином, чтоб не парить потом себе мозг с их сверлением. И еще не решил, будет ли 4-й этап и делать ли армировку сеткой? т. к. надо убрать скотч, который я клеил по бокам, а то понту будет от этого армирования.
Вообщем доливаем вертикальные отверстия и ждем полимеризации, а там будет видно про армировку.