Анастасия Иваненко никогда не встречалась со своим отцом в реальности, зная о нем все только из СМИ. Внебрачная дочь Владимира Семеновича Высоцкого приняла позицию матери, обиженной на мужчину после болезненного расставания и никогда не пользовалась известной фамилий, предпочитая самостоятельно строить свою жизнь.
Родилась Анастасия в сентябре 1972 года в Москве. Высоцкий бросил ее мать Татьяну Иваненко после встречи с Мариной Влади. Он знал о скором рождении ребенка у избранницы, но не горел желанием общаться, настоятельно рекомендуя избавиться от него. Позже он поддерживал бывшую возлюбленную материально, но с единственной дочерью (от прежних отношений у барда остались двое сыновей) ни разу не встречался.
В детстве девочка увлекалась игрой на фортепиано и прилежно училась в школе, а после получения аттестата выбрала журналистику в качестве будущей специальности. После получения образования Иваненко работала журналисткой на канале "Культура" и сотрудничала с несколькими редакциями газет. Она никогда не афишировала свое родство с Высоцким, стараясь добиваться успехов исключительно собственным трудом.
Личное счастье Анастасия встретила в 1997 году, оказавшись в больнице во время лечения отита. Алексей Заборовцов был на пять лет младше избранницы, что казалось преградой для их отношений по версии родителей парня. Роман развивался стремительно, они поженились несмотря на протесты родственников и вскоре стали родителями дочери Алины. Но спустя девять лет после свадьбы отношения пары закончились на волне бесконечных скандалов и выяснения отношений.
Избегая публичности, сама Анастасия никогда не комментировала перемены в личной или профессиональной жизни, ведя уединенный образ жизни. Впоследствии повторно вышла замуж, занималась воспитанием дочери и строительством карьеры. С родными братьями по отцу Иваненко никогда не общалась, встретившись с ними в реальной жизни лишь один раз. Это произошло на похоронах Высоцкого, куда Настя отправилась по настоянию матери. Женщины никогда не претендовали на публичное признание и не пытались доказывать свое родство с бардом, а инициатором знакомства стала первая супруга Владимира Татьяна Абрамова. Но позже Аркадий Высоцкий опроверг факт встречи с сестрой, при этом подтвердив информацию о заочном знакомстве с ней благодаря рассказам матери.
Сейчас Анастасия проживает со своей семьей в столице и принципиально не общается с журналистами на темы касающиеся ее известного родителя. Ее единственная дочь Арина строит карьеру модели, активно развивает свои страницы в социальных сетях и знает все подробности семейной истории. По словам однокурсников, своим великим дедушкой девушка гордится, но никогда не козыряет родством с известным человеком. После развода родителей она долгое время не могла наладить контакт с отцом, переехавшим жить в Америку. Сейчас Арина номинально поддерживает связь с Заборовцовым у которого давно новая семья и отдельная жизнь, но в гости к нему ехать не торопиться.
О своей личной жизни взрослая внучка Высоцкого предпочитает не распространяться, считая эту информацию закрытой от повышенного внимания общественности. Самыми близкими людьми для девушки всегда являлись мать и бабушка, которые сделали все возможное для ее воспитания и получения хорошего образования.