Группа исследователей из Линцского университета имени Иоганна Кеплера использовала биоразлагаемые материалы в качестве чернил для печати мягких 3D-сенсоров.
За последние несколько лет они добивались прогресса в разработке "мягкого робота", названного так из-за того, что в нем использовались мягкие вещества, например желатин, чтобы имитировать существ, живущих в воде. Добавление кислот сделало его менее привлекательным для плесени, а глицерин замедлил растворение в жидкости.
Чтобы напечатать эту структуру, они нагрели смесь до жидкого состояния и запустили принтер в прохладной комнате. Чтобы проверить функционал, сначала на цилиндр был надет пневматический привод для движения, а затем и мягкие волноводные датчики в сочетании со светодиодами. Затем они объединили волновод с приводом. Три имеющихся волновода и привод были подключены к контроллеру, с которого можно было управлять наклонами робота.
Но главная особенность системы - практически полная разлагаемость несущего цилиндра, что дает возможность пускать отработавшие свое копии на переработку в новых.