Первые публичные бани начали возникать в Риме со II века до нашей эры. Их строили состоятельные представители авторитетных семей. Цена за посещение римских терм была небольшой, а иногда и вовсе отсутствовала. Это позволяло даже самым неимущим римлянам получить доступ к баням и проводить самое базовые гигиенические процессы, что, естественно, со временем отпечаталось и на общей картине самочувствия населения.
Начиная с I века до нашей эры, термы в Риме представляли собой уже реально организованный общественный институт. Известный античный государственный деятель Марк Агриппа, которому было доверено управление над работой публичных купален, в первые годы существования Римской Империи сделал перепись всех имевшихся на тот момент термальных строений и обнаружил приближенно 170 функционирующих бань.
Он же соорудил в Риме и первые крупные общественные термы, располагавшиеся на Кампо Марцио, и сделал вход во все купальные заведения абсолютно бесплатным.
Несмотря на вторжение в Рим готами и вандалами, термы сохранились и, частично использовались до осады Рима в 537 году, когда были уничтожены крупные акведуки. Древнеримские термы строились по всей территории Римской империи, но до наших дней сохранились, как правило, только в виде руин.
Возможно, эти термы могли быть улучшены со временем, используя технологии средневековья, и заложить основы идеального построения современных бань.