Дмитрий Донской умер в возрасте 39 лет, через девять лет после прославившей его битвы. В своём завещании он передал не только Московское княжество, но и владимирский престол старшему сыну Василию, не испрашивая на то разрешения ордынского хаа. Тохтамыш лишь подтвердил права Василия Дмитриевича.
Василий I успешно продолжил политику своего отца. В 1392 году он присоединил к Москве Нижегородское княжество. Местная княжеская династия сохранилась лишь в Суздале. Василию I удалось также присоединить к своим владениям Муромское и Тарусское княжества. Воспользовавшись новой усобицей в Золотой Орже, Василий прекратил выплату дани и поездки за ярлыками. Однако ордынскому военачальнику Едигею удалось на время преодолеть усобицы и глубокой осенью 1408 года организовать поход на Русь, чтобы принудить русских князей к подчинению. Новое нашествие оказалось неожиданным. Ордынские войска сожгли множество городов и крепостей Московского княжества. Не удалось только упорно оборонявшуюся Москву, Русь была вынуждена продолжить уплату дани.
Разорительный набег Едигея еще раз показал, что, несмотря на внутренние распри, Орда не собиралась терять свою власть над Русью.