Киселев Геннадий Семёнович родился 1 февраля 1922 года в городе Уфе.
Русский. Член ВКП (б) с 1945 г. Окончил среднюю школу и Уфимский аэроклуб.
В Красную Армию призван в декабре 1940 г. Уфимским горвоенкоматом Башкирской АССР. В 1942 г. окончил Энгельсскую военную авиационную школу пилотов.
На фронте Великой Отечественной войны с декабря 1942 года.
Заместитель командира эскадрильи 58-го гв. штурмового авиационного полка (2-я гв. штурмовой авиационной дивизии, 16-й воздушной армии, 1-го Белорусского фронта) кандидат в члены КПСС гв. ст. лейтенант Киселев к февралю 1945 г. совершил 110 боевых вылетов на штурмовку скоплений живой силы и техники противника, нанёс ему большой урон. 7 мая 1943 г. был ранен и сбит на территории, занятой противником. 19 сентября 1943 г. бежал из плена, выпрыгнул из вагона поезда, в лесах разыскал партизан и отважно сражался в их рядах. 21 сентабря 1943 г. переправлен на большую землю. Звание Героя Советского Союза присвоено 15 мая 1946 г.
С 1959 года подполковник Киселёв Г. С. — в запасе. В 1959—1961 годах жил в городе Салавате. Осенью 1961 года уехал в Омск, где и жил оставшееся время. Скончался 15 мая 1979 года.
Похоронен в Омске на аллее Героев Советского Союза
Имя Героя Советского Союза Г. С. Киселёва занесено на мемориальную доску Героев Советского Союза — выпускников Уфимского аэроклуба.
Материал подготовил с.н.с. отдела истории края Национального музея РБ А.А. Фокин
Сайт «Герои страны» https://warheroes.ru/hero/hero.asp?Hero_id=2023
Герои Советского Союза: краткий биографический справочник. Т.1. – М, 1987. С.655.