Великое княжество Литовское возникнув в XIII веке просуществовало до конца XVIII века. Это было союзное государство с Польским королевством, отношения которых были закреплены Люблинской унией 1569 года.
Полная титулатура литовских великих князей с середины XIV века была - Великий князь Литовский, Русский и Жемойтский (Жмудь). На Западе литовских князей величали Rex Litwinorum (то есть король литвинов).
Литовское княжество начиналось с набегов в XIII веке, которые литовцы совершали на русские, ливонские и польские земли не меньше чем татаро-монголы (если не больше).
Поэтому этническое наполнение Литвы было разнородным - на литовских землях селили всех пленников, а также тех, кто хотел участвовать в этих набегах. Литовское общество было разнородным - от татар до русских людей, которые добровольно уходили в Литву. При этом русские княжества в Литовском великом княжестве были на правах только вассалов, выплачивая ежегодную дань и выставляя рать. В остальном русские князья правили в своих уделах как самостоятельные правители.
Первым самовластным литовским князем (старшим среди пяти других литовских князей) был Миндовг. Он же первым принял католическую веру.
При этом подавляющая часть литовцев не приняла крещение и до конца XIV века оставалась язычниками. Это повлияло на мировоззрение их великих князей, которые до Кейстута практически прекратили попытки христианизировать население.
Именно Кейстут, который слыл ярым язычником начал предпринимать попытки договориться о христианизации в обмен на прекращение давления крестоносцев на Литву. Переговоры велись с папскими легатами тайно от народа.
Также велись переговоры Ягайло с московским князем Дмитрием Ивановичем (Донским). При этом речь шла и о принятии литовцами православной веры. В конце концов Ягайло женился на польской королеве Ядвиге, став в 1386 году польским королём.