CAN
Данный модальный глагол мы используем тогда, когда хотим выразить способность, возможность или умение выполнить какое-либо действие.
I can play football.
Я умею играть в футбол.
Can you play football?
Ты умеешь играть в футбол?
I can not play football.
Я не умею играть в футбол.
COULD
Данный модальный глагол мы используем тогда, когда хотим вежливо попросить о чем-либо.
Could you help me?
Не могли бы вы помочь мне?
MUST
Данный модальный глагол мы используем тогда, когда хотим выразить необходимость или обязанность в чем-либо.
He must do his homework!
Он обязан сделать домашнее задание.