Преторианцы - это гвардия римских цезарей, созданная из избранной группы приближенных, которые в республиканский период служили для охраны главнокомандующего и его претория, отсюда и название cohors praetoria. Сципион Африканский организовал под тем же названием охрану из римских всадников. Штаб, канцелярия и вся ближайшая свита полководца или правителя области состояла из его преторианской гвардии. Для охраны порядка в Риме Октавиан Август создал 9 преторианских когорт, по 1 000 человек в каждой. Вплоть до правления Септимия Севера в гвардию зачислялись только уроженцы Италии. Более высокое жалование, почетная должность и 16-летний срок службы (вместо 25-летнего у обычных легионеров) составляли привилегии гвардии. Впоследствии городская полиция слилась с гвардией в один корпус, разделенный на 14 когорт. Преторианцы подчинялись особому префекту - преторианскому префекту. Префект императора Тиберия - Сеян, сосредоточил всю гвардию в Риме и построил специальный лагерь - castra praetoria.