Эксплуатация - это использование вашего труда и вашего ресурса не в ваших интересах. И без должного вознаграждения и восстановления. Как-то так.
С открытой эксплуатацией обычно всё ясно. Грубо говоря, всё укладывается в формулу: "Принеси, подай, пошёл на фиг, не мешай". Когда на человека орут (а то и бьют), всячески третируют, унижают, держат на положении раба. Такое может быть в семье, в трудовом или учебном коллективе - тем более, в закрытых сообществах вроде тюрем или сект.
Ну, или более "мягкий" вариант - токсичные комментарии, которые тоже по вам бьют и терзают.
А вот со скрытой эксплуатацией дело интереснее обстоит. Тут уже нет явной вражды и ненависти. При этом обслуживание чужих нужд и потеря ресурса - есть.
А. С. Макаренко рассказал в одном из своих воспоминаний, что поехал в отпуск на теплоходе, с товарищем. И товарищ, по словам Антона Семёновича, оказался настоящим эксплуататором. Ни постель заказать, ни билетов достать, ни овощей купить на рынке он не мог, как-то криво