Система Shadow Teleoperation предназначена для выполнения сложных задач для управления роботами-манипуляторами Диапазон движения очень близок к тому, что может позволить себе настоящая человеческая рука. 20 степеней свободы и 129 датчиков для большей точности. Роботы-манипуляторы, созданные Shadow Robot Company, могут управляться удаленно пользователем из совершенно другого места. Расстояние здесь не очень важно, и оператор искусственных рук может находиться, например, на другом континенте. Система является модульной, поэтому добавление других элементов должно быть относительно простым. Простое управление дистанционно управляемыми руками не требует специальной подготовки и интуитивно понятны — механические руки имитируют движения пользователя. Также, можно добавить датчики давления или температуры и таким образом информировать оператора о наличии дополнительных раздражителей. Решение должно быть идеальным, в том числе, в местах, где есть риски для людей.
Ученые смогут управлять руками робота с другого континента. Как они этого достигли?
29 января 202229 янв 2022
2
~1 мин