Что такое идея? Малый круг коммуникации или разговор с собой. То есть, у человека изначально появляется ощущение, которые он формирует, или проговаривает, потом он воспринимает, то что проговорил, получает ощущение и сравнивает с изначальным, и формирует более точное описание.