Год рождения Петра Сергеевича - 1912. Уроженец села Володино Камышловского района.
На фронт призывался Камышловский РВК 20 августа 1941 года. С 6 декабря 1941 года - участник Великой Отечественной войны. Старший лейтенант, политрук Горланов воевал в 69-й армии 1241-м стрелковом полку 375-й Харьковской стрелковой дивизии.
13 августа 1943 года политрук Горланов П.С. был представлен к награждению орденом Красной Звезды. В наградном листе подвиг его описан так: «При наступлении на Белгород товарищ Горланов с криком «За Родину!», «За Сталина!» увлек бойцов своего батальона в атаку на немецкие позиции. Сам товарищ Горланов с ударной группой коммунистов и комсомольцев шёл в атаку впереди батальона. Решительным штурмом немцы были выбиты из траншей на подступах к городу. Горланов в этом бою был тяжело ранен, но эвакуироваться в МСБ отказался, продолжая воодушевлять бойцов на новые подвиги».
Погиб политрук от ранений 4 августа 1943 года, а 16 сентября 1943 года П.С.Горланов был награжден орденом Отечественной войны II степени (посмертно).
Место захоронения – Белгород, в братской могиле по ул. Корочанская, 318.