Представители инфраотряда миксозавров (или mixosauria) были одними из первых ихтиозавров, что бороздили просторы морей в первой половине триасового периода. В отличие от живших с ними в одно время шастазаврид и цимбоспондилид миксозавры обладали спинным плавником и относительно небольшими размерами. Но и от более поздних ихтиозавров миксозавры отличались большим количеством "пальцев" в плавнике (пять против трёх) и небольшой верхней частью заднего плавника. В инфраотряд входят два семейства - миксозавриды (или mixosauridae) и виманииды (или wimaniidae). К последнему семейству относится лишь виманий (wimanius), живший 247-235 миллионов лет назад на территории современной Швейцарии. А семейство миксозаврид в свою очередь делится на два подсемейства (и в каждом по два рода) - миксозаврины (или mixosaurinae) и фалародонтины (или phalarodontinae). Типовой род миксозаврин - миксозавр (mixosaurus), живший 247-242 миллиона лет назад на территории современных США, Канады, Норвегии, Италии, Кита