Роботы были направлены на Ч.С. для того чтобы исключить возможность участия человека в дезактивационных работах. Поэтому сразу же после аварий в Ленинграде (Санкт-Петербург) была поставлена задача разработать роботов которые выдержат огромное излучение.
Летом 1986 года 1-й робот приступил к работе, называние его было PP-1 прибывший на станцию 17 июня, вес робота составлял 39 кг. Скорость его была 0,2 м/с. И управление осуществлялось по кабелю. Робот был оснащён дазиметром. Задача робота была отслеживание радиацию и количество отходов в самых опасных зонах. Продержался данный аппарат 17 дней.👇
В конце июля на станцию прибыл робот бульдозер ТР-А1 Вес его составлял 600 кг. с грузоподъемностью до 200 кг. Запас хода 12 км. Робот обладал простой конструкцией. ТР-А1 стал первым роботом с навесным рабочем инструментом. ТР-А1 был оснащён телекамерой 2-мя аккумуляторами и переносным пультом управления. Этот робот работал круглосуточно и продержался 200 часов. 👇
Его сменил робот ТР-2 и робот ТР Б-1 с бензиновым двигателем и автономной работой до 8-ми часов. Эти роботы приходили в комплект с дисковой пилой для того чтобы срезать рубероид. Следующие роботы ТР-Б2 с навесным инструментом убирал сыпучие отходы.
TR G1 и TR G2 разработанные в конце августа 1986 года имели хорошую проходимость и работали при высокой радиации питание и управления шло по кабелю.
В Чернобыль часто поступали роботы. Робот "Белоярец" от Атомремонт. Робота из института имени Баумана, 2 аппарата созданные на базе лунохода СТР известен по видео хроникам. Робот управлялся радиокомандами робот нёс на себе 3 камеры 1 обзорную и 2 курсовые так же нёс на себе дозиметр и рабочие инструменты. Был ещё робот "джокер"
Продвинутый немецкий робот с радио и ультразвуковым каналом связи, ножницами и перфоратором на гусеничном ходу. Он почти сразу вышел из строя, а всё из-за ошибки передачи немцам информаций о настоящем уровне радиации на ЧС. Но все эти роботы убрали только лишь половину радиоактивных отходов.
Поэтому приходилось выводить людей туда на крышу ЧС скидывать радиоактивные отходы с кровли. Участники тех событий говорят что роботы не оправдали себя мол они могут хорошо участвовать в отдельных видах работ, но при масштабной аварии человек оказался надёжнее.......
#AUTO #cccp #чернобыльская аэс #роботы в чернобыле