Процесс парковки диска это установка головок чтения \записи в зону парковки на улавливатели. Механизм парковки бывает разный. На фото не удачный пример. Такие головки прилегают слишком близко к поверхности. И диск не может работать пока не раскрутится. Такие диски слишком часто паркуются после записи. Потому что если диск "кикнуть", толкнуть. Если вращение двигателя прекратится, диск может заклинить. И если толчок происходит пока головки на парковке, то диск набирает обороты и может продолжить работу. Но такая парковка изнашивает головки. Удачный пример это когда головки перемещаются ближе к валу, а механизм запирания происходит с противоположной стороны. Таким образом головки находятся постоянно на диске. И не страдают от механизмов запирания. Авто парковку диска можно отключить, диск при подаче питания будет постоянно вращаться. Головки будут находится на поверхности диска. Замечено что производительность диска и срок службы увеличивается. Установим необходимые утилиты xbps-insta