Пистолет Praga был разработан в 1921 году на Чехословацком заводе Zbrojovka Praga, построенным во Вршовице в 1918 году, конструктором Вацлавом Холеком, в качестве компактного оружия самообороны. С технической точки зрения пистолет Praga M21 представляет собой самозарядное оружие, построенное по схеме автоматики со свободным затвором. Запирание ствола осуществляется массой затвора. УСМ ударникового типа, одинарного действия. Здесь стоит отметить такую особенность пистолета, как складной спусковой крючок. Его приведение в боевое положение может осуществляться как вручную, так и при взведении кожуха-затвора, автоматически. Кроме того в конструкции присутствует автоматический предохранитель, блокирующий ударник, не допускающий произведение выстрела при сложенном спусковом крючке. Ручной предохранитель отсутствует. Еще одна особенность пистолета Praga M21 - двусторонняя выемка в передней части кожуха-затвора, позволяющая взвести его большим пальцем стреляющей руки. В задней части кожуха-зат