18 января (8 января по старому стилю) 1654 года в городе Переяславле состоялся военный совет, в котором приняли участие представители 14 из 17 казацких полков. Это событие вошло в историю как Переяславская рада.
В первой половине XVII века большая часть западнорусских земель входила в состав Польши, некоторые территории будущей Украины оставались под властью Венгрии, Османской империи и России. К середине столетия началась война против польской шляхты, казаков возглавлял гетман Богдан Хмельницкий. Крымское ханство формально считалось союзником казаков, но проводило политику экспансии в Северном Причерноморье.
Несколько лет сражений с поляками и набегов крымских татар разорили украинские территории и подталкивали Богдана Хмельницкого к союзу с Москвой. Гетман неоднократно обращался к русскому государю Алексею Михайловичу с просьбой о принятии Запорожского войска в русское подданство.
В 1653 году в Москве Земский собор согласился с просьбой Хмельницкого и решил присоединить территории приднепровского левобережья к Московскому государству. 10 января 1654 года московское посольство во главе с боярином Бутурлиным прибыло для переговоров в Переяславль, через несколько дней приехал и Богдан Хмельницкий.
18 января состоялась Рада, в которой приняли участие казаки, крестьяне, ремесленники, городская беднота, купцы, казацкая старшина, представители православного духовенства и мелкой украинской шляхты. После речи Хмельницкого собравшиеся решили, "чтоб есми вовеки вси едино были!".
После этого исторического события московское посольство в 177 городах и селах приняло присягу на верность царю. Всего присягнули 127 328 лиц мужского пола (женщины и крестьяне к присяге не приводились). Несколько городов и казацких полков присягать отказались.
Московское государство вступило в войну с Речью Посполитой, война продолжалась до 1667 года. По условиям Андрусовского перемирия Польша отказывалась от Смоленска и Чернигова и признавала русское владение над левобережным Приднепровьем. Киев был передан Московскому государству на два года, но в 1686 году был подписан договор "Вечный мир", по которому Киев стал русским.