Предыдущие части: Инструменты, Из чего состоит и сколько стоит, Купить или собрать, Сколько ему нужно винтов, Коптер или дрон, Введение
Помимо основных деталей, из которых состоит квадрокоптер, вам понадобится тысяча мелочей. Все их желательно иметь в запасе, потому что иначе ваш проект встанет на месяц из-за того, что нет какого-нибудь винтика, а это очень обидно.
Я попробую расположить их от жизненно необходимых к просто желательным.
1. Припой и флюс
Я рекомендую марку Mechaniс, но в принципе годится любой стандартный оловянно-свинцовый припой. Современные припои содержат флюс в центре проволоки, так что можно паять без проблем. Однако всё равно лучше иметь какой-то флюс в виде паяльной пасты или хотя бы куска дедушкиной канифоли.
2. Силиконовые провода
Это многожильные провода в силиконовой изоляции. Отличительной особенностью этой изоляции является хорошая эластичность при низких температурах и высокая термостойкость. Она не плавится при пайке, что очень удобно. Также она легко зачищается. Про другие изоляции можете сразу забыть, с ними всё будет плохо.
Эти провода часто ошибочно называют AWG, но AWG это просто единица измерения диаметра и ею можно мерить любые провода. Достаточно помнить, что чем больше число AWG, тем тоньше провод. Маркируются они так: 10AWG, 16AWG, 22AWG и т.д.
Вам в основном понадобятся провода 26AWG разных цветов (красный, чёрный, белый, жёлтый, зелёный, оранжевый, серый) для передачи сигналов между устройствами и примерно 14-22AWG красного и чёрного цвета (плюс и минус) для различных силовых цепей. Всё зависит, конечно, от того, какой коптер с каким энергопотреблением собирается, а энергопотребление мы будем считать в отдельном выпуске.
3. Термоусадочные трубки (кембрики)
Для изоляции спаянных соединений, установки антенн и др. Нужны разные диаметры и, желательно, разные цвета.
4. Двусторонний скотч
Для крепления чего угодно к чему угодно.
5. Пластиковые стяжки
Для крепления компонентов к раме и других, немного необычных применений.
6. Изолента
Без комментариев.
7. Винты и гайки M2 и M3
В квадрокоптерах почти исключительно используются винты M2 и M3 под шестигранную отвёртку. Иногда можно встретить и М2.5, так что их тоже желательно иметь. Длина их должна быть самая разная, от 3 мм до 20 мм.
Винты часто поставляются вместе с рамами и моторами. Но иногда их длина не подходит под ваши задачи. Они могут быть слишком короткими или слишком длинными. Поэтому, если хотите не испытывать вообще никогда никаких проблем, затарьтесь всеми возможными размерами по 50 штук, и вам этого хватит очень надолго.
Гайки, как правило, требуются значительно реже, но и их неплохо иметь. Гайки должны быть с нейлоновой вставкой, предотвращающей откручивание.
8. Разъёмы XT60 и XT30
Форматы разъёмов XT60 (для больших коптеров) и XT30 (для маленьких) стали де-факто стандартом. Они нужны для соединений с батареями. Как правило, вы получите разъём в комплекте с чем-нибудь, но его легко испортить при неумелой пайке. Также может понадобиться заменить разъём на батарее. Комплект из 5 пар "папа-мама" закроет ваши потребности на ближайшее время.
9. Нейлоновые стойки, гайки и винты M2 и M3
С их помощью вы можете размещать электронные платы внутри рамы, выстраивая из них многоэтажную конструкцию.
11. Батарейные пады и ремешки
Батарейный пад это площадка из мягкого нескользящего материала, которая наклеивается на раму и предотвращает соскальзывание батареи.
Они бывают просто резиновые, или из специального "липкого" материала, или с "липучкой". Иногда пады идут в комплекте с рамой, но рассчитаны, скажем, на верхнее расположение батареи, в то время как вы планируете нижнее. Поэтому желательно иметь в запасе несколько штук.
Батарейные ремешки, в свою очередь, крепко фиксируют батарею на раме. Они сделаны на основе "липучки". Вместе с рамой вы можете получить ремешок в комплекте, но можете и не получить. Кроме того, для батарей разного размера и разных рам требуются ремешки разной длины. Поэтому нужно закупиться ими в нескольких размерах.
12. Суперклей (цианакрилат)
Для ремонта и защиты слоёв карбона.
13. Пропеллерные гайки M5 и M6 CW и CCW
Как правило, гайки для пропеллеров приходят в комплекте с моторами, но иногда их не бывает, а иногда вы их просто теряете. Поэтому хорошо иметь запасной комплект. Эти гайки имеют размеры M5 или M6, в зависимости от диаметра вала мотора, и сделаны из алюминия для облегчения. Также имеют расширение внизу для большей площади прижатия.
Другой вариант гаек выглядит так:
и носит название "буллет", от слова "bullet" (пуля).
Также следует учесть, что бывают комплекты моторов, где у двух моторов правая резьба (CW), а у двух левая (CCW). Соответственно, для них нужны гайки с правой и левой резьбой. Буллет-гайки обычно имеют именно разное направление резьбы и отличаются цветом, как на картинке выше.
Дальнейшие пункты я располагаю последними, хотя по идее они должны стоять на первом месте. Однако, как показал мой опыт, мне они ни разу не пригодились. Это точно не следует делать при первой же сборке.
14. Фиксатор резьбы
Для предотвращения откручивания винтов от вибраций и т.д. На самом деле, если у вас большие вибрации, нужно бороться с источником вибраций, потому что коптер всё равно не сможет хорошо летать. Конечно, в финальной версии коптера лучше для надёжности использовать фиксатор резьбы, но на этапе проб и ошибок он будет только мешать.
15. "Жижа"
Так называют лак, которым покрывают электронные компоненты для защиты от влаги. Химический состав его бывает разный, и это отдельная тема.
Многие, только получив купленные детали, сразу покрывают их жижей, будто боятся опоздать куда-то. Я же думаю, что делать это сразу не стоит.
Пока вы не набили руку в сборке коптеров, вероятность ошибки всё ещё высока, и вам наверняка придётся перебирать коптер и перепаивать в нём что-то. А делать это на покрытых жижей платах абсолютно отвратительно.
Кроме того, можно нечаянно залить её в какой-нибудь разъём, который перестанет работать, и т.п. В целом, если вы не собираетесь летать в дождь и падать в воду или снег, жижу применять не надо. Вы скорее разобьёте коптер, чем он пострадает от воды.
Читайте дальше:
Подборка всех материалов: