В 473 г. а. д. Гундобад, племянник Рицимера, провозгласил Глиэриуса императором. Однако его назначение не было признано Лео, выдвинувшим кандидатуру Юлия Непоса. В следующем году Непос вторгся в Италию и сверг своего соперника, но постигла та же участь от рук Ореста, которого он сделал повелителем воинов (475 г. н. э.). Орест сам не принял императорский титул, а даровал его своему сыну Ромулу, известному как Августул.
Но Орест не смог долго удерживать свое положение. Германские наемники в Италии — Геркули, Скиры и другие — под предводительством Одоакара потребовали себе земли в Италии, какие их сородичи получили в качестве joederati в провинциях. Когда их требования были отклонены, они подняли мятеж и убили Ореста. Ромул был вынужден подружиться с Микатой, и Одовакар принял титул царя (476 г. н. э.). Солдаты поселились на итальянской земле, и варвары получили полный контроль над западной империей.