Доброго времени суток!
Продолжаю работу с Горынычем, дошло время до FPV. Выбрал не совсем стандартный способ, цифровое FPV, просто попробовать.
Техническая составляющая
1. Raspberry pi 4B - всеми известный одноплатный компьютер, версия с 4 Гб. оперативной памяти
2. Камера для raspberry pi. Китайский модуль 5 MP камеры с инфракрасной подсветкой.
3. Роутер Tp-link -wr1043nd. Просто валялся в наличии.
4. Планшет
Роутер и Raspberry были запитаны от аккумуляторов чтобы сразу избежать помех по питанию.
В итоге получилась вот такая башня
Программная часть
На Raspberry установлены и настроены: python 3.8, openCV.
Единственный браузер на планшете с которым не тормозил поток был Яндекс.Браузер (Не реклама). Испробовал Opera, Firefox, Chrome и много других малознакомых приложений, во всех задержки были существенные, даже на тестовом стенде.
Процесс
При запуске Raspberry поток камеры отправляется на html страничку. Для тестов этого достаточно. Роутер поднимал точку доступа Wi-Fi, к которой подключается планшет. Все вроде просто, на столе все работало с приемлемыми задержками. Стоило все поставить на Горыныча и выехать на улицу, все стало понятно. На расстоянии 5 метров работало стабильно, но при удалении больше 10 метров задержка составляла более секунды. Чем дальше планшет удалялся от точки доступа тем больше становилась задержка.
Вывод
На данный момент использование цифрового FPV для меня не имеет смысла. Необходимы существенных финансовые вложения в оборудование, чтобы получить минимальную задержку (это точки доступа с обоих, сторон), заменить планшет на ПК. И прочие вытекающие из этого.
Поэтому буду использовать обычную FPV систему без всяких премудростей.
Задел был выводить телеметрию на экран, которую планируется собирать различными датчиками, но пока придется отложить данную затею.
Если понравилась статья ставь палец вверх и подписывайся на мой канал KulibinLab
Здесь много интересного:
- Привод распашных ворот
- Радиоуправляемый снегоуборщик Горыныч. Первые испытания
- Гусеничный снегоуборщик Горыныч. Тяговые испытания
- Новогоднее освещение дома
- Уборка парка культуры и отдыха. г.Луза
- RC гусеничная платформа Горыныч. Роторная косилка. Ходовые испытания